金牌会员
 
- 积分
- 1454
- 金钱
- 1454
- 注册时间
- 2015-8-18
- 在线时间
- 115 小时
|
10金钱
本帖最后由 juky2008 于 2018-2-25 19:56 编辑
大家好：
我最近在使用原子哥的探索者STM32F407的开发板，芯片是STM32F407ZET6，原先我使用STM32CubeMX4.21和F4库 1.16.0 生成FreeRTOS+Fatfs+SD卡的工程来调试SD卡驱动程序，用STM32CubeMX配置收发DMA数据流传输，但是生成的sd_disk.c中SD_read,SD_write函数并没有调用BSP_SD_ReadBlocks_DMA,BSP_SD_WriteBlocks_DMA函数。生成代码可以读取SD卡的信息，fatfs也可以挂载，但是多次新建文件打开和关闭后，fatfs返回FR_DISK_ERR;是由于SD卡无响应后超时导致，BSP_SD_ReadBlocks(),BSP_SD_WriteBlocks()函数执行时关闭中断可以解决SD卡超时的问题，但是软件的实时性变差。
然后我下载STM32CubeMX4.24和1.19.0库文件，配置好后，生成的sd_disk.c中SD_read,SD_write函数使用了BSP_SD_ReadBlocks_DMA,BSP_SD_WriteBlocks_DMA函数和信号量（队列），进行了线程保护，但是生成的代码并不能使用。读写函数都卡在了 event = osMessageGet(SDQueueID, SD_TIMEOUT);分析后发现程序中并没有释放信号量，于是我在sd_disk.c文件最后添加了
[mw_shl_code=applescript,true]void HAL_SD_RxCpltCallback(SD_HandleTypeDef *hsd)
{
BSP_SD_ReadCpltCallback();
}
void HAL_SD_TxCpltCallback(SD_HandleTypeDef *hsd)
{
BSP_SD_WriteCpltCallback();
}[/mw_shl_code]
void DMA2_Stream6_IRQHandler(void)中断调用了HAL_SD_TxCpltCallback回调函数，但是HAL_SD_RxCpltCallback()回调函数并没有被调用。FatFs不能正常读写SD卡。
最后我在CubeMX中开启了SDIO global interrupt 中断后，HAL_SD_RxCpltCallback()才被调用。现在Fatfs可以正常读写SD卡(8GB)了。
间隔200ms给Fatfs测试任务发送通知，Fatfs测试任务完成创建文件(文件名不重复)，写入数据(8192字节)，关闭文件的功能，25000次（大概3小时）都没有问题,但是任务的完成时间由原来的200ms间隔(每次给任务发送通知)，逐渐增加到1.2秒(每次任务完成后，会通过串口打印将信息发给电脑，串口助手有时间戳)。这个原因我现在不清楚。
通过仿真发现在发送数据流中断中一直进入FIFO Error错误。但是SD卡可以正常读写。我没有找到原因，会不会是DPSM引起？
[mw_shl_code=applescript,true]void HAL_DMA_IRQHandler(DMA_HandleTypeDef *hdma)
{
/* FIFO Error Interrupt management ******************************************/
if ((tmpisr & (DMA_FLAG_FEIF0_4 << hdma->StreamIndex)) != RESET)
{
if(__HAL_DMA_GET_IT_SOURCE(hdma, DMA_IT_FE) != RESET)
{
/* Clear the FIFO error flag */
regs->IFCR = DMA_FLAG_FEIF0_4 << hdma->StreamIndex;
/* Update error code */
hdma->ErrorCode |= HAL_DMA_ERROR_FE;
}
}
}[/mw_shl_code]
仿真时发现 在stm32f4xx_hal_sd.c ，只要一执行SDIO_ConfigData(hsd->Instance, &config);后就出现错误。
[mw_shl_code=applescript,true]HAL_StatusTypeDef HAL_SD_WriteBlocks_DMA(SD_HandleTypeDef *hsd, uint8_t *pData, uint32_t BlockAdd, uint32_t NumberOfBlocks)
{
SDIO_DataInitTypeDef config;
uint32_t errorstate = HAL_SD_ERROR_NONE;
if(NULL == pData)
{
hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_PARAM;
return HAL_ERROR;
}
if(hsd->State == HAL_SD_STATE_READY)
{
hsd->ErrorCode = HAL_DMA_ERROR_NONE;
if((BlockAdd + NumberOfBlocks) > (hsd->SdCard.LogBlockNbr))
{
hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_ADDR_OUT_OF_RANGE;
return HAL_ERROR;
}
hsd->State = HAL_SD_STATE_BUSY;
/* Initialize data control register */
hsd->Instance->DCTRL = 0U;
/* Enable SD Error interrupts */
#ifdef SDIO_STA_STBITER
__HAL_SD_ENABLE_IT(hsd, (SDIO_IT_DCRCFAIL | SDIO_IT_DTIMEOUT | SDIO_IT_TXUNDERR | SDIO_IT_STBITERR));
#else /* SDIO_STA_STBITERR not defined */
__HAL_SD_ENABLE_IT(hsd, (SDIO_IT_DCRCFAIL | SDIO_IT_DTIMEOUT | SDIO_IT_TXUNDERR));
#endif /* SDIO_STA_STBITERR */
/* Set the DMA transfer complete callback */
hsd->hdmatx->XferCpltCallback = SD_DMATransmitCplt;
/* Set the DMA error callback */
hsd->hdmatx->XferErrorCallback = SD_DMAError;
/* Set the DMA Abort callback */
hsd->hdmatx->XferAbortCallback = NULL;
if(hsd->SdCard.CardType != CARD_SDHC_SDXC)
{
BlockAdd *= 512U;
}
/* Set Block Size for Card */
errorstate = SDMMC_CmdBlockLength(hsd->Instance, BLOCKSIZE);
if(errorstate != HAL_SD_ERROR_NONE)
{
/* Clear all the static flags */
__HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDIO_STATIC_FLAGS);
hsd->ErrorCode |= errorstate;
hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;
return HAL_ERROR;
}
/* Write Blocks in Polling mode */
if(NumberOfBlocks > 1U)
{
hsd->Context = (SD_CONTEXT_WRITE_MULTIPLE_BLOCK | SD_CONTEXT_DMA);
/* Write Multi Block command */
errorstate = SDMMC_CmdWriteMultiBlock(hsd->Instance, BlockAdd);
}
else
{
hsd->Context = (SD_CONTEXT_WRITE_SINGLE_BLOCK | SD_CONTEXT_DMA);
/* Write Single Block command */
errorstate = SDMMC_CmdWriteSingleBlock(hsd->Instance, BlockAdd);
}
if(errorstate != HAL_SD_ERROR_NONE)
{
/* Clear all the static flags */
__HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDIO_STATIC_FLAGS);
hsd->ErrorCode |= errorstate;
hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;
return HAL_ERROR;
}
/* Enable SDIO DMA transfer */
__HAL_SD_DMA_ENABLE(hsd);
/* Enable the DMA Channel */
HAL_DMA_Start_IT(hsd->hdmatx, (uint32_t)pData, (uint32_t)&hsd->Instance->FIFO, (uint32_t)(BLOCKSIZE * NumberOfBlocks)/4); //DMA2 stream6 发送0x80个数据，执行这条语句后，寄存器S6NDTR从0x80变成0xFFFF,太奇怪了。此时寄存器TCIF6=0,FEIF6=0；
/* Configure the SD DPSM (Data Path State Machine) */
config.DataTimeOut = SDMMC_DATATIMEOUT;
config.DataLength = BLOCKSIZE * NumberOfBlocks;
config.DataBlockSize = SDIO_DATABLOCK_SIZE_512B;
config.TransferDir = SDIO_TRANSFER_DIR_TO_CARD;
config.TransferMode = SDIO_TRANSFER_MODE_BLOCK;
config.DPSM = SDIO_DPSM_ENABLE;
SDIO_ConfigData(hsd->Instance, &config);//执行完这条语句后，S6NDTR=0xFF7F, 相当于发送的字节数0xFFFF-0xFF7F=0x80，难道是巧合？此时寄存器TCIF6=1,FEIF6=1；接着就进入DMA2_Stream6的FIFO ERROR中断了，每次都一样。但是数据已经发送出去了，TCIF也等于1了，Fatfs的f_write() 返回FR_OK。
return HAL_OK;
}
else
{
return HAL_BUSY;
}
}[/mw_shl_code]
大家有没有碰到过这个问题啊？请大家多多指教。
|
|
/2 
|手机版|OpenEdv-开源电子网
( 粤ICP备12000418号-1 )
发表于 2018-2-25 19:09:37
发表于 2018-2-26 01:44:48
楼主
