二维码开源库ZBar STM32F429 移植

greyorbit

源码工程如附件。
移植过程，参考http://www.cnblogs.com/greyorbit

屋脊雀

greyorbit 发表于 2018-2-28 16:44
工程是F429的工程，ZBar跟平台无关，可以移植到其他平台，只要平台的内存足够，堆的分配需要2M以上。

没有2M这么夸张。
用了你的例子，在407上测试
128K可以运行。
监控动态申请内存，峰值103K，
其中78.4K是做图片处理，自适应阈值的时候申请。
78.4K相当于你的图片数组大小。

如果要做动态识别，那么还要一张图片的空间，
那估计要200K？

对RAM需求还是太大了。几十块钱的一个单片机，产品用得还是比较少。

greyorbit

消灭零回复。

ZBar是一个开源的条码和二维码解码库，网上那些打包成库的二维码解析库，大多都是这个东西。

顺便说下网上其他人移植到STM32F4的常见问题：
1：内存问题，表现为直接挂掉或者解析出来的数据少了一截
原因：STM32F4默认的启动文件对堆和栈的设置太过死板，导致默认的堆的大小设置不够
该移植版本使用ISO C库，直接使用C库的malloc，而且把未使用内存全部分配给堆，无需手动设置堆的大小
2：中文乱码问题
该移植版本，支持直接中文输出

龙之谷

谢谢分享.....

qq942266575

厉害厉害，谢谢分享

taoriran

非常感谢共享！！
编译出错！

challenger

感谢分享！

greyorbit

taoriran 发表于 2018-2-23 13:03
非常感谢共享！！
编译出错！

不小心删掉了ZBar.sct，你自己加上，内容如下，放在Output文件下
LR_IROM1 0x08000000 0x00100000  {    ; load region size_region
    ER_IROM1 0x08000000 0x00100000  {  ; load address = execution address
    *.o (RESET, +First)
    *(InRoot$$Sections)
    .ANY (+RO)
    }
   

    RW_IRAM_DATA 0x20000000 0x00030000 {  ; RW data
    .ANY (+RW +ZI)
    }
   
   
    ARM_LIB_STACK 0x20030000 EMPTY -(0x20030000 - ImageLimit(RW_IRAM_DATA))  ; Stack region growing down
    { }
   
   
    RW_ERAM 0xD0000000 0x00800000 { ;Extern SDRAM
    main.o(+RW +ZI)
    }
   
    ARM_LIB_HEAP +0 EMPTY  (0xD0800000 - ImageLimit(RW_ERAM)) ; Heap region growing up
    { }
}

正点原子

谢谢分享

taoriran

已编译成功，非常感谢！！

钩月黄昏

这个可以用来生成二维码吗？

szm3

谢谢分享

fuda

谢谢分享。已经编译成功。

greyorbit

钩月黄昏 发表于 2018-2-25 11:00
这个可以用来生成二维码吗？

不能，只能解码，不编码

日落不眠

请问下只能用F429，不能用F407吗？

greyorbit

日落不眠 发表于 2018-2-28 14:09
请问下只能用F429，不能用F407吗？

工程是F429的工程，ZBar跟平台无关，可以移植到其他平台，只要平台的内存足够，堆的分配需要2M以上。

天道酬勤8988

多谢楼主分享

默默莱

谢谢分享.....

1491430114

main.c里面那个buf数组是怎么从二维码转换过来的？

greyorbit

1491430114 发表于 2018-4-3 16:33
main.c里面那个buf数组是怎么从二维码转换过来的？

自己写个小工具转换的。
使用PNG库有读取PNG图片的灰度数据，然后将其转换为数组。

走在路上

Mark一下

炫色康康

谢谢分享

林光华ing

这个不错，我也试试看。

creatorwwu

greyorbit 发表于 2018-4-10 11:32
自己写个小工具转换的。
使用PNG库有读取PNG图片的灰度数据，然后将其转换为数组。

这个工具能否上传一下，方便用来测试。
谢谢分享

zuoyi

赞一个，zbarSTM32F429标记以后会有用

zuoyi

这个栈是不是也有溢出的现象

zuoyi

greyorbit 发表于 2018-2-22 23:05
消灭零回复。

ZBar是一个开源的条码和二维码解码库，网上那些打包成库的二维码解析库，大多都是这个东西 ...

赞一个！谢谢分享！

xrx852256440

為什麼我執行完                                 BLX     R0                  LDR     R0, =__main                  BX      R0就會跳入硬件錯誤，我的是阿波羅F429開發板

lzts

谢谢分享

alexvhozy

多谢楼主，已经移植到IMX RT-IAR平台上。

zbar移植到IAR时需要注意以下几点(以IAR 8.22版本为例)：

1.工程中添加include path(废话)

2.将IAR的DLIB支持修改为"full"，以添加标准库里的文件IO支持(fprintf, FILE指针之类的东西)。

3.打开编译器的C99(C11)支持，并勾选"VLA"(变长数组)支持

4.在General Option-Library Configuration中将DLIB的接口实现选择为"semihosted"，以实现标准库里的stdin/stdout/stderr支持。当然，如果工程里有自己实现的_read和_write函数，可以跳过这一步。注意，如果选中了semihosted，则printf之类的标准输入输出流都通过iar自带的terminal进行交互。调试模式下view-terminal可以调出来这个界面。

5.在.icf(链接脚本)中将heap大小设置至少大于2M

6.最重要的一点：设置General Option-Library Configuration2-Heap Selection选项为"Basic Heap"。否则zbar在调用free时可能会直接__exit停机。具体原因自行参考IAR官方的开发手册。


编译，运行，输出结果。

qq1715497152

谢谢分享！！

gggulu

谢谢分享

greyorbit

屋脊雀 发表于 2018-6-9 10:52
没有2M这么夸张。
用了你的例子，在407上测试
128K可以运行。

刚才试了下，确实不需要2M的堆。
2M堆的结论，是刚开始用默认的启动文件设置测试的（具体不知道啥原因，反正当时用默认启动文件，经测试确实需要2M的堆）。
移植到STM32的原因是为了吐槽某些用了开源代码，打包成库还只字不提用了哪个解码库。

要用大内存，就不要用通用单片机了，用新唐的ARM9，内置2～32M RAM，价格就20RMB不到

电子之家商城

多谢分享

robinyuan

greyorbit 发表于 2018-6-12 13:44
刚才试了下，确实不需要2M的堆。
2M堆的结论，是刚开始用默认的启动文件设置测试的（具体不知道啥原因， ...

NUC972吗？价格不到20RMB？

greyorbit

robinyuan 发表于 2018-6-30 15:42
NUC972吗？价格不到20RMB？

N32903

wxvb800TvP

楼主，我在用F103搭配摄像头做二维码识别，这个代码怎么移植在F103上。我的电话15575830083

greyorbit

wxvb800TvP 发表于 2018-8-27 11:48
楼主，我在用F103搭配摄像头做二维码识别，这个代码怎么移植在F103上。我的电话15575830083

很容易移植，参考博客移植步骤

runyuan

楼主请教一下，我用的STM32F103系列的MCU，512K的flash，64k的RAM，如果我的图像只有80*80像素（80*80*2byte），那么是否也必须要扩展SDRAM才能调用这个库呢？

greyorbit

runyuan 发表于 2018-11-5 13:47
楼主请教一下，我用的STM32F103系列的MCU，512K的flash，64k的RAM，如果我的图像只有80*80像素（80*80*2byt ...

不需要

lwk0016

多谢分享！

runyuan

按照LZ的移植方法，把该库移植到STM32F407ZE上，无法正常跑起来(死在SystemInit()中的SetSysClock时钟配置中)，扩展的SDRAM是IS62WV51216，大小也是512K，是因为Scatter File的配置问题吗？附上源代码及SDRAM的引脚配置，请楼主不吝赐教。



FSMC_A0~FSMC_A5    -----PF0~PF5
FSMC_A6~FSMC_A9    -----PF12~PF15
FSMC_A10~FSMC_A15----  PG0~PG5      
FSMC_A16~FSMC_A18----  PD11~PD13

FSMC_D0~FSMC_D1   ------PD14~PD15      FSMC_D2~FSMC_D3   ---- PD0~PD1
FSMC_D4~FSMC_D12 ------PE7~PE15         FSMC_D13~FSMC_D15----PD8~PD10

FSMC_UB---- PE1               FSMC_LB----PE0   
FSMC_OE ----PD4              FSMC_WE----PD5
FSMC_CE ----PG10

runyuan

除了这个方法外，还用了另外一块STM32F103的板子（512k flash，64k SRAM )，没有扩展SRAM，对一张80*80的二维码图片识别，也无法正常识别到，也是跑2~3次就死掉，现象感觉是内存没有被成功释放，导致程序跑非一样。目前进入毫无头绪的状态，不知道该如何下手

以下是堆栈的配置：


int Zbar_Test(void* raw, int width, int height)这个函数的最后，已经做了释放的操作

greyorbit

runyuan 发表于 2018-11-22 17:42
除了这个方法外，还用了另外一块STM32F103的板子（512k flash，64k SRAM )，没有扩展SRAM，对一张80*80的二 ...

先理清Zbar解码流程，就是函数调用关系，单步运行，留意内存分配函数（可以先全局查找所有内存分配函数所在的地方），这个现象一般是内存申请未成功导致的，也就是说堆太小了，Zbar的源码没有判断内存申请是否成功。
话说用103解码有啥应用价值，速度那么慢？？

greyorbit

runyuan 发表于 2018-11-22 17:42
除了这个方法外，还用了另外一块STM32F103的板子（512k flash，64k SRAM )，没有扩展SRAM，对一张80*80的二 ...

补充一下，没弄清楚函数的功能，不要乱改，zbar_image_destroy（image）不单单只释放image，同样zbar_image_scanner_destroy也一样。你那样改会导致内存泄漏，跑久了就挂了。

runyuan

greyorbit 发表于 2018-11-22 18:05
先理清Zbar解码流程，就是函数调用关系，单步运行，留意内存分配函数（可以先全局查找所有内存分配函数所 ...

谢谢回复，我在查看一下，考虑F103的原因是成本，还有PCB板空间的问题，实时性要求不高，目前考虑的流程就是使用0V7725拍一张照片，然后截取二维码部分图像信息，再进行解析，所以速度慢一点也可以接受

runyuan

还请教一下以下两个问题：
1、堆和栈是如何指定到外部sdram中的？
2、.sct文件中的外部sdram地址是如何指定的呢，即为什么是0xD0000000？
     只是自己指定的吗？





那么我用F407ZE的.sct文件定义如下是否正确的呢？

greyorbit

runyuan 发表于 2018-11-23 08:50
还请教一下以下两个问题：
1、堆和栈是如何指定到外部sdram中的？
2、.sct文件中的外部sdram地址是如何指 ...

你贴的代码我就不细看，因为我也不怎么记得，一般都是用到时去查相关的文档。
SDRAM的地址你可以看芯片的用户手册，链接脚本你可以看MDK的帮助文档。
栈不能放在外部的SDRAM，因为cortex M系列的内核启动时会读取固件的首4个字节作为
栈指针，而这个时候SDRAM的未初始化，会产生内存访问的fault（个人理解，未验证）。
验证链接脚本的设置是否正确，看编译链接后的map文件就可以了。

runyuan

greyorbit 发表于 2018-11-23 13:54
你贴的代码我就不细看，因为我也不怎么记得，一般都是用到时去查相关的文档。
SDRAM的地址你可以看芯片 ...

谢谢耐心的回复，按照您说的方法，我再查看了一下资料，终于调试成功了，瞬间觉得豁然开朗啊~~

runyuan

greyorbit 发表于 2018-11-23 13:54
你贴的代码我就不细看，因为我也不怎么记得，一般都是用到时去查相关的文档。
SDRAM的地址你可以看芯片 ...

LZ还请教一个问题，虽然库函数移植成功了，但仅能调用一次？第二次调用时，则会进入
HardFault_Handler()，感觉像是内存没有被成功释放一样，不知道LZ此前是否出现过这样的问题？又或者说是否尝试过反复调用？