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新手上路 
 
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| 也是在while(NRF24L01_Check()) 处无法通过   SPI1的设置检测过很多次,感觉没问题....不是用的原子板子,PB,D部分删了<br /> <span class="postbody" id="post_body_155272">SPI1接口的输出只有MOSI  是高电平,其他都是低电平,而且</span><span class="postbody" id="post_body_155272"><span class="postbody" id="post_body_155272">MOSI会有周期性低电平脉冲,MISO会有周期性高电平脉冲</span>...</span><br />
 <br />
 spi.c<br />
 <br />
 void SPI1_Init(void)<br />
 {<br />
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;<br />
       SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;<br />
     RCC_APB2PeriphClockCmd(    RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );//PORTB时钟使能 <br />
     RCC_APB2PeriphClockCmd(    RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE );<br />
     RCC_APB2PeriphClockCmd(    RCC_APB2Periph_SPI1,  ENABLE );//SPI1时钟使能     <br />
  <br />
     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 ;<br />
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //PB13/14/15复用推挽输出 <br />
     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;<br />
     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB<br />
 <br />
     GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7);  //PB13/14/15上拉<br />
 <br />
     SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工<br />
     SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;        //设置SPI工作模式:设置为主SPI<br />
     SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;        //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构<br />
     SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;        //串行同步时钟的空闲状态为高电平<br />
     SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;    //串行同步时钟的第二个跳变沿(上升或下降)数据被采样<br />
     SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;        //NSS信号由硬件(NSS管脚)还是软件(使用SSI位)管理:内部NSS信号有SSI位控制<br />
     SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;        //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256<br />
     SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;    //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始<br />
     SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;    //CRC值计算的多项式<br />
     SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器<br />
   <br />
     SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设<br />
     <br />
     SPI1_ReadWriteByte(0xff);//启动传输         <br />
  <br />
 <br />
 }   <br />
 //SPI 速度设置函数<br />
 //SpeedSet:<br />
 //SPI_BaudRatePrescaler_2   2分频   <br />
 //SPI_BaudRatePrescaler_8   8分频   <br />
 //SPI_BaudRatePrescaler_16  16分频  <br />
 //SPI_BaudRatePrescaler_256 256分频 <br />
   <br />
 void SPI1_SetSpeed(u8 SPI_BaudRatePrescaler)<br />
 {<br />
       assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler));<br />
     SPI1->CR1&=0XFFC7;<br />
     SPI1->CR1|=SPI_BaudRatePrescaler;    //设置SPI2速度 <br />
     SPI_Cmd(SPI1,ENABLE); <br />
 <br />
 } <br />
 <br />
 //SPIx 读写一个字节<br />
 //TxData:要写入的字节<br />
 //返回值:读取到的字节<br />
 u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData)<br />
 {        <br />
     u8 retry=0;                     <br />
     while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位<br />
         {<br />
         retry++;<br />
         if(retry>200)return 0;<br />
         }              <br />
     SPI_I2S_SendData(SPI1, TxData); //通过外设SPIx发送一个数据<br />
     retry=0;<br />
 <br />
     while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET)//检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位<br />
         {<br />
         retry++;<br />
         if(retry>200)return 0;<br />
         }                                  <br />
     return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); //返回通过SPIx最近接收的数据                        <br />
 }<br />
 <br />
 <br />
 NRF24L01.c<br />
     <br />
 <br />
 const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址<br />
 const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址<br />
 <br />
 //初始化24L01的IO口<br />
 void NRF24L01_Init(void)<br />
 {     <br />
     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;<br />
       SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;<br />
 <br />
     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);     //使能PB,D,G端口时钟<br />
         <br />
 <br />
     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;    //PG6 7 推挽<br />
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;          //推挽输出<br />
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;<br />
      GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化指定IO<br />
   <br />
     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_3;   <br />
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PG8 输入  <br />
     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);<br />
 <br />
     GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3);//PG6,7,8上拉                     <br />
          <br />
     SPI1_Init();            //初始化SPI     <br />
  <br />
     SPI_Cmd(SPI1, DISABLE); // SPI外设不使能<br />
 <br />
     SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //SPI设置为双线双向全双工<br />
     SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;        //SPI主机<br />
     SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;        //发送接收8位帧结构<br />
     SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;        //时钟悬空低<br />
     SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;    //数据捕获于第1个时钟沿<br />
     SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;        //NSS信号由软件控制<br />
     SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8;        //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为16<br />
     SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;    //数据传输从MSB位开始<br />
     SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;    //CRC值计算的多项式<br />
     SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器<br />
  // SPI_NSSInternalSoftwareConfig(SPI1, SPI_NSSInternalSoft_Set);<br />
     SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设<br />
     <br />
 <br />
 <br />
     NRF24L01_CE=0;             //使能24L01<br />
     NRF24L01_CSN=1;            //SPI片选取消  <br />
                    <br />
 }<br />
 //检测24L01是否存在<br />
 //返回值:0,成功;1,失败    <br />
 u8 NRF24L01_Check(void)<br />
 {<br />
     u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};<br />
     u8 i;<br />
     SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_4); //spi速度为9Mhz(24L01的最大SPI时钟为10Mhz)        <br />
     NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG_NRF+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址.    <br />
     NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址  <br />
     for(i=0;i<5;i++)if(buf!=0XA5)break;                                    <br />
     if(i!=5)return 1;//检测24L01错误    <br />
     return 0;         //检测到24L01<br />
 }          <br />
 //SPI写寄存器<br />
 //reg:指定寄存器地址<br />
 //value:写入的值<br />
 u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg,u8 value)<br />
 {<br />
     u8 status;    <br />
        NRF24L01_CSN=0;                 //使能SPI传输<br />
       status =SPI1_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器号 <br />
       SPI1_ReadWriteByte(value);      //写入寄存器的值<br />
       NRF24L01_CSN=1;                 //禁止SPI传输       <br />
       return(status);                   //返回状态值<br />
 }<br />
 //读取SPI寄存器值<br />
 //reg:要读的寄存器<br />
 u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg)<br />
 {<br />
     u8 reg_val;        <br />
      NRF24L01_CSN = 0;          //使能SPI传输        <br />
       SPI1_ReadWriteByte(reg);   //发送寄存器号<br />
       reg_val=SPI1_ReadWriteByte(0XFF);//读取寄存器内容<br />
       NRF24L01_CSN = 1;          //禁止SPI传输            <br />
       return(reg_val);           //返回状态值<br />
 }    <br />
 //在指定位置读出指定长度的数据<br />
 //reg:寄存器(位置)<br />
 //*pBuf:数据指针<br />
 //len:数据长度<br />
 //返回值,此次读到的状态寄存器值 <br />
 u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 len)<br />
 {<br />
     u8 status,u8_ctr;           <br />
       NRF24L01_CSN = 0;           //使能SPI传输<br />
       status=SPI1_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值          <br />
      for(u8_ctr=0;u8_ctr<len;u8_ctr++)pBuf[u8_ctr]=SPI1_ReadWriteByte(0XFF);//读出数据<br />
       NRF24L01_CSN=1;       //关闭SPI传输<br />
       return status;        //返回读到的状态值<br />
 }<br />
 //在指定位置写指定长度的数据<br />
 //reg:寄存器(位置)<br />
 //*pBuf:数据指针<br />
 //len:数据长度<br />
 //返回值,此次读到的状态寄存器值<br />
 u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len)<br />
 {<br />
     u8 status,u8_ctr;        <br />
      NRF24L01_CSN = 0;          //使能SPI传输<br />
       status = SPI1_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值<br />
       for(u8_ctr=0; u8_ctr<len; u8_ctr++)SPI1_ReadWriteByte(*pBuf++); //写入数据     <br />
       NRF24L01_CSN = 1;       //关闭SPI传输<br />
       return status;          //返回读到的状态值<br />
 }                   <br />
 //启动NRF24L01发送一次数据<br />
 //txbuf:待发送数据首地址<br />
 //返回值:发送完成状况<br />
 u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)<br />
 {<br />
     u8 sta;<br />
      SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8);//spi速度为9Mhz(24L01的最大SPI时钟为10Mhz)   <br />
     NRF24L01_CE=0;<br />
       NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF  32个字节<br />
      NRF24L01_CE=1;//启动发送       <br />
     while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待发送完成<br />
     sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值       <br />
     NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志<br />
     if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数<br />
     {<br />
         NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器 <br />
         return MAX_TX; <br />
     }<br />
     if(sta&TX_OK)//发送完成<br />
     {<br />
         return TX_OK;<br />
     }<br />
     return 0xff;//其他原因发送失败<br />
 }<br />
 //启动NRF24L01发送一次数据<br />
 //txbuf:待发送数据首地址<br />
 //返回值:0,接收完成;其他,错误代码<br />
 u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)<br />
 {<br />
     u8 sta;                                           <br />
     SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //spi速度为9Mhz(24L01的最大SPI时钟为10Mhz)   <br />
     sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值         <br />
     NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志<br />
     if(sta&RX_OK)//接收到数据<br />
     {<br />
         NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据<br />
         NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器 <br />
         return 0; <br />
     }       <br />
     return 1;//没收到任何数据<br />
 }                        <br />
 //该函数初始化NRF24L01到RX模式<br />
 //设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR<br />
 //当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了           <br />
 void NRF24L01_RX_Mode(void)<br />
 {<br />
     NRF24L01_CE=0;      <br />
       NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG_NRF+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址<br />
       <br />
       NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+EN_AA,0x01);    //使能通道0的自动应答    <br />
       NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址       <br />
       NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_CH,40);         //设置RF通信频率          <br />
       NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度         <br />
       NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   <br />
       NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的参数
  WR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式 <br />       NRF24L01_CE = 1; //CE为高,进入接收模式 <br />
 }                         <br />
 //该函数初始化NRF24L01到TX模式<br />
 //设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,波特率和LNA HCURR<br />
 //PWR_UP,CRC使能<br />
 //当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了           <br />
 //CE为高大于10us,则启动发送.     <br />
 void NRF24L01_TX_Mode(void)<br />
 {                                                         <br />
     NRF24L01_CE=0;        <br />
       NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG_NRF+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址 <br />
       NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG_NRF+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK      <br />
 <br />
       NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+EN_AA,0x01);     //使能通道0的自动应答    <br />
       NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址  <br />
       NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次<br />
       NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_CH,40);       //设置RF通道为40<br />
       NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_SETUP,0x0f);  //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   <br />
       NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+CONFIG,0x0e);    //配置基本工作模式的参数
  WR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断<br />     NRF24L01_CE=1;//CE为高,10us后启动发送<br />
 }          <br />
 <br />
 <br />
 <br />
 <br />
 <br />
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