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也是在while(NRF24L01_Check()) 处无法通过 SPI1的设置检测过很多次,感觉没问题....不是用的原子板子,PB,D部分删了<br />
<span class="postbody" id="post_body_155272">SPI1接口的输出只有MOSI 是高电平,其他都是低电平,而且</span><span class="postbody" id="post_body_155272"><span class="postbody" id="post_body_155272">MOSI会有周期性低电平脉冲,MISO会有周期性高电平脉冲</span>...</span><br />
<br />
spi.c<br />
<br />
void SPI1_Init(void)<br />
{<br />
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;<br />
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;<br />
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );//PORTB时钟使能 <br />
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE );<br />
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE );//SPI1时钟使能 <br />
<br />
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 ;<br />
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //PB13/14/15复用推挽输出 <br />
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;<br />
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB<br />
<br />
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7); //PB13/14/15上拉<br />
<br />
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工<br />
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //设置SPI工作模式:设置为主SPI<br />
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构<br />
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //串行同步时钟的空闲状态为高电平<br />
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //串行同步时钟的第二个跳变沿(上升或下降)数据被采样<br />
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由硬件(NSS管脚)还是软件(使用SSI位)管理:内部NSS信号有SSI位控制<br />
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256<br />
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始<br />
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式<br />
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器<br />
<br />
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设<br />
<br />
SPI1_ReadWriteByte(0xff);//启动传输 <br />
<br />
<br />
} <br />
//SPI 速度设置函数<br />
//SpeedSet:<br />
//SPI_BaudRatePrescaler_2 2分频 <br />
//SPI_BaudRatePrescaler_8 8分频 <br />
//SPI_BaudRatePrescaler_16 16分频 <br />
//SPI_BaudRatePrescaler_256 256分频 <br />
<br />
void SPI1_SetSpeed(u8 SPI_BaudRatePrescaler)<br />
{<br />
assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler));<br />
SPI1->CR1&=0XFFC7;<br />
SPI1->CR1|=SPI_BaudRatePrescaler; //设置SPI2速度 <br />
SPI_Cmd(SPI1,ENABLE); <br />
<br />
} <br />
<br />
//SPIx 读写一个字节<br />
//TxData:要写入的字节<br />
//返回值:读取到的字节<br />
u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData)<br />
{ <br />
u8 retry=0; <br />
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位<br />
{<br />
retry++;<br />
if(retry>200)return 0;<br />
} <br />
SPI_I2S_SendData(SPI1, TxData); //通过外设SPIx发送一个数据<br />
retry=0;<br />
<br />
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET)//检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位<br />
{<br />
retry++;<br />
if(retry>200)return 0;<br />
} <br />
return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); //返回通过SPIx最近接收的数据 <br />
}<br />
<br />
<br />
NRF24L01.c<br />
<br />
<br />
const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址<br />
const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址<br />
<br />
//初始化24L01的IO口<br />
void NRF24L01_Init(void)<br />
{ <br />
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;<br />
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;<br />
<br />
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //使能PB,D,G端口时钟<br />
<br />
<br />
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2; //PG6 7 推挽<br />
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出<br />
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;<br />
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化指定IO<br />
<br />
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; <br />
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PG8 输入 <br />
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);<br />
<br />
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3);//PG6,7,8上拉 <br />
<br />
SPI1_Init(); //初始化SPI <br />
<br />
SPI_Cmd(SPI1, DISABLE); // SPI外设不使能<br />
<br />
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //SPI设置为双线双向全双工<br />
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //SPI主机<br />
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //发送接收8位帧结构<br />
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //时钟悬空低<br />
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //数据捕获于第1个时钟沿<br />
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由软件控制<br />
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为16<br />
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //数据传输从MSB位开始<br />
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式<br />
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器<br />
// SPI_NSSInternalSoftwareConfig(SPI1, SPI_NSSInternalSoft_Set);<br />
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设<br />
<br />
<br />
<br />
NRF24L01_CE=0; //使能24L01<br />
NRF24L01_CSN=1; //SPI片选取消 <br />
<br />
}<br />
//检测24L01是否存在<br />
//返回值:0,成功;1,失败 <br />
u8 NRF24L01_Check(void)<br />
{<br />
u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};<br />
u8 i;<br />
SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_4); //spi速度为9Mhz(24L01的最大SPI时钟为10Mhz) <br />
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG_NRF+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址. <br />
NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址 <br />
for(i=0;i<5;i++)if(buf!=0XA5)break; <br />
if(i!=5)return 1;//检测24L01错误 <br />
return 0; //检测到24L01<br />
} <br />
//SPI写寄存器<br />
//reg:指定寄存器地址<br />
//value:写入的值<br />
u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg,u8 value)<br />
{<br />
u8 status; <br />
NRF24L01_CSN=0; //使能SPI传输<br />
status =SPI1_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器号 <br />
SPI1_ReadWriteByte(value); //写入寄存器的值<br />
NRF24L01_CSN=1; //禁止SPI传输 <br />
return(status); //返回状态值<br />
}<br />
//读取SPI寄存器值<br />
//reg:要读的寄存器<br />
u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg)<br />
{<br />
u8 reg_val; <br />
NRF24L01_CSN = 0; //使能SPI传输 <br />
SPI1_ReadWriteByte(reg); //发送寄存器号<br />
reg_val=SPI1_ReadWriteByte(0XFF);//读取寄存器内容<br />
NRF24L01_CSN = 1; //禁止SPI传输 <br />
return(reg_val); //返回状态值<br />
} <br />
//在指定位置读出指定长度的数据<br />
//reg:寄存器(位置)<br />
//*pBuf:数据指针<br />
//len:数据长度<br />
//返回值,此次读到的状态寄存器值 <br />
u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 len)<br />
{<br />
u8 status,u8_ctr; <br />
NRF24L01_CSN = 0; //使能SPI传输<br />
status=SPI1_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值 <br />
for(u8_ctr=0;u8_ctr<len;u8_ctr++)pBuf[u8_ctr]=SPI1_ReadWriteByte(0XFF);//读出数据<br />
NRF24L01_CSN=1; //关闭SPI传输<br />
return status; //返回读到的状态值<br />
}<br />
//在指定位置写指定长度的数据<br />
//reg:寄存器(位置)<br />
//*pBuf:数据指针<br />
//len:数据长度<br />
//返回值,此次读到的状态寄存器值<br />
u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len)<br />
{<br />
u8 status,u8_ctr; <br />
NRF24L01_CSN = 0; //使能SPI传输<br />
status = SPI1_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值<br />
for(u8_ctr=0; u8_ctr<len; u8_ctr++)SPI1_ReadWriteByte(*pBuf++); //写入数据 <br />
NRF24L01_CSN = 1; //关闭SPI传输<br />
return status; //返回读到的状态值<br />
} <br />
//启动NRF24L01发送一次数据<br />
//txbuf:待发送数据首地址<br />
//返回值:发送完成状况<br />
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)<br />
{<br />
u8 sta;<br />
SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8);//spi速度为9Mhz(24L01的最大SPI时钟为10Mhz) <br />
NRF24L01_CE=0;<br />
NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF 32个字节<br />
NRF24L01_CE=1;//启动发送 <br />
while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待发送完成<br />
sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值 <br />
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志<br />
if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数<br />
{<br />
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器 <br />
return MAX_TX; <br />
}<br />
if(sta&TX_OK)//发送完成<br />
{<br />
return TX_OK;<br />
}<br />
return 0xff;//其他原因发送失败<br />
}<br />
//启动NRF24L01发送一次数据<br />
//txbuf:待发送数据首地址<br />
//返回值:0,接收完成;其他,错误代码<br />
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)<br />
{<br />
u8 sta; <br />
SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //spi速度为9Mhz(24L01的最大SPI时钟为10Mhz) <br />
sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值 <br />
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志<br />
if(sta&RX_OK)//接收到数据<br />
{<br />
NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据<br />
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器 <br />
return 0; <br />
} <br />
return 1;//没收到任何数据<br />
} <br />
//该函数初始化NRF24L01到RX模式<br />
//设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR<br />
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了 <br />
void NRF24L01_RX_Mode(void)<br />
{<br />
NRF24L01_CE=0; <br />
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG_NRF+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址<br />
<br />
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答 <br />
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址 <br />
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_CH,40); //设置RF通信频率 <br />
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度 <br />
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启 <br />
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的参数WR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式 <br />
NRF24L01_CE = 1; //CE为高,进入接收模式 <br />
} <br />
//该函数初始化NRF24L01到TX模式<br />
//设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,波特率和LNA HCURR<br />
//PWR_UP,CRC使能<br />
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了 <br />
//CE为高大于10us,则启动发送. <br />
void NRF24L01_TX_Mode(void)<br />
{ <br />
NRF24L01_CE=0; <br />
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG_NRF+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址 <br />
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG_NRF+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK <br />
<br />
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答 <br />
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址 <br />
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次<br />
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_CH,40); //设置RF通道为40<br />
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启 <br />
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+CONFIG,0x0e); //配置基本工作模式的参数WR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断<br />
NRF24L01_CE=1;//CE为高,10us后启动发送<br />
} <br />
<br />
<br />
<br />
<br />
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