STM32可以不使用定时器输出PWM波吗

爱兜风ADF · 发表于 2018-2-10 10:52:52

比如让一个IO口的电平为高，delay_ms(2)，再让电平为低，delay_ms(18)，执行一次，这样子。。。。算不算PWM波，和定时器产生那种的PWM波有什么区别吗

augustedward · 发表于 2018-2-10 10:52:53

爱兜风ADF 发表于 2018-2-10 11:05
我的这个程序就不太对劲。。。电机动不了在抖但是相同的代码放在按键程序下就可以比如case(1) ..... ...

stm32的这个delay是不能放到中断处理函数的，程序会假死。如果非要在中断处理函数里，就自己写个delay，不要用原子提供的这个

jian0052 · 发表于 2018-2-10 11:01:01

在输出的同时，你就不能干别的事了

augustedward · 发表于 2018-2-10 11:01:28

算，就是你单片机不想做别的事情了，只做这个，而且频率不高！

爱兜风ADF · 发表于 2018-2-10 11:03:50

jian0052 发表于 2018-2-10 11:01
在输出的同时，你就不能干别的事了

意思就是我如果在中断服务函数里放这个程序就会异常吗

爱兜风ADF · 发表于 2018-2-10 11:04:15

augustedward 发表于 2018-2-10 11:01
算，就是你单片机不想做别的事情了，只做这个，而且频率不高！

意思就是我如果在中断服务函数里放这个程序就会异常吗

爱兜风ADF · 发表于 2018-2-10 11:05:17

我的这个程序就不太对劲。。。电机动不了在抖但是相同的代码放在按键程序下就可以比如case(1) ..... 就可以正常的转动

augustedward · 发表于 2018-2-10 11:06:51

爱兜风ADF 发表于 2018-2-10 11:05
我的这个程序就不太对劲。。。电机动不了在抖但是相同的代码放在按键程序下就可以比如case(1) ..... ...

最好不要在中断里放delay();否则你程序很容易出问题。另外你电机是什么电机，直流的，还是步进的？

爱兜风ADF · 发表于 2018-2-10 11:23:41

augustedward 发表于 2018-2-10 11:12
stm32的这个delay是不能放到中断处理函数的，程序会假死。如果非要在中断处理函数里，就自己写个delay， ...

我用的SG90舵机其实我是想做个微信跳一跳物理外挂来着就是串口输个t 然后delay（ f(t) ）就是延迟一个t的函数来控制延迟的时间我想让他转过去延迟f(t)后再转回来

augustedward · 发表于 2018-2-10 11:28:15

那你不能放到主循环吗？

爱兜风ADF · 发表于 2018-2-10 11:51:13

augustedward 发表于 2018-2-10 11:28
那你不能放到主循环吗？

stm32新手..... 看完中断实验的视频就灵机一动觉得在串口输完数字后电机转这件事情可以放在中断里...主循环也可以实现吗...

augustedward · 发表于 2018-2-10 12:39:47

爱兜风ADF 发表于 2018-2-10 11:51
stm32新手..... 看完中断实验的视频就灵机一动觉得在串口输完数字后电机转这件事情可以放在中断里...主循 ...

串口中断里把命令收到，然后在主循环里根据这个命令执行

一抹残阳 · 发表于 2018-2-10 14:32:01

可以啊你可以用DM413芯片就有输出PWM的功能驱动芯片就行了，，

爱兜风ADF · 发表于 2018-2-10 16:30:45

augustedward 发表于 2018-2-10 12:39
串口中断里把命令收到，然后在主循环里根据这个命令执行

好的好的我试试非常感谢

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