关于带RTOS的打印函数移植的问题请教！！！！

carey32

在学习移植freertos系统时，感觉到打印函数这块有问题值得学习！
原子的代码：
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)            
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE
{
        int handle;
};

FILE __stdout;      
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式   
void _sys_exit(int x)
{
        x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{        
        while((USART1->ISR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
        USART1->TDR=(u8)ch;      
        return ch;
}
#endif

      可见到，代码中实现打印函数用的是串口循环等待发送直到完毕。当需要发送的数据量比较大耗时间较多，这里发送需要一段时间，
而这段时间内，系统是只能等在这里，而不能去处理其它的任务或事件，这样很可能会影响到OS的实时性。

      于是考虑到有没有在使用带FREERTOS的情况下，有什么更好的实现打印函数的办法。
      有一种办法可能用串口的DMA方式实现打印函数，会不占用CPU的同时可以处理其它任务！
      不知道哪位有代码可以学习一下，谢谢了！（考虑到时间问题自己想省点时间搞别的，所以就不想试验去实现了。。）

八度空间

建立一个打印环形队列，使用DMA来做，直接打印到环形队列，这样比较节省时间，打印完成直接启动DMA来完成队列的发送即可