关于STM32F4的超声波模块程序的问题

captionaler · 发表于 2018-2-8 23:03:05

我是照着网上前辈们的程序改的，超声波模块用的HC-SR04，PE11用于发送20us脉冲，PE3开中断用于接收测距后反馈的高电平，并且这个中断也是可以进入的。
所以我认为问题出在定时器的计数上面，但是我经过反复比对，没有发现有哪里纰漏的地方。希望各路大神的指点。
挑了一些比较自己觉得比较关键的代码
这个是始终初始化的
[mw_shl_code=applescript,true]void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=0;

TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);

TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update|TIM_IT_Trigger,ENABLE);
//TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Trigger,ENABLE);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x00;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);

}[/mw_shl_code]
这个是中断的
[mw_shl_code=applescript,true]void EXTI3_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);

  TIM_SetCounter(TIM3,0);
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3))
{
;
}
TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);

Distance = TIM_GetCounter(TIM3)*340/200.0;

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
}[/mw_shl_code]