MPU6050 外接地磁 ByPass模式没有输出 在现等

baiyunh0

将MPU6050配置为ByPass模式，现在6050数据正常，但6050上的辅助IIC关键输出不正常，无法读取地磁数据。

u8 Init_mpu6500(void)
{
        TestBit = Single_Read(MPU6050_ADDRESS,MPU6050_WHO_AM_I);

        Single_Write(MPU6050_ADDRESS,MPU6050_RA_PWR_MGMT_1,0x00);
        Single_Write(MPU6050_ADDRESS,MPU6050_RA_SMPLRT_DIV,0x07);
       
        TestBit = Single_Read(MPU6050_ADDRESS,MPU6050_RA_SMPLRT_DIV);
        if(TestBit!= 0x07)
                return Error;
       
        Single_Write(MPU6050_ADDRESS,MPU6050_RA_CONFIG,0x06);//gyro带宽5Hz，延时33.48ms
        Single_Write(MPU6050_ADDRESS,MPU6050_RA_GYRO_CONFIG,0x00);//250dps
        Single_Write(MPU6050_ADDRESS,MPU6050_RA_ACCEL_CONFIG,0x00);//2G模式，带宽5Hz，延时66.96ms
        Single_Write(MPU6050_ADDRESS,MPU6050_RA_FF_THR,0x06);

        Single_Write(MPU6050_ADDRESS,MPU6050_RA_USER_CTRL,0x20);
        Single_Write(MPU6050_ADDRESS,MPU6050_RA_INT_PIN_CFG,0x02);

        return OK;
}

正点原子

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