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STM32光流

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发布时间: 2018-2-7 14:42

正文摘要:

之前一直是用的PIXFLOW和匿名的光流 所以一直想自己做一个理解一下其中的过程 匿名的只是为了赚钱 所以不开源  只有看pixflow的源码了 其中截取了一部分复制到了自己的工程里 //////////////////////// ...

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octssss 发表于 2021-10-14 15:56:24
没事也想自己做一个玩,但是遇到点摄像头格式转换的问题,能请教一下,摄像头什么格式输出吗
01shuif2aw 发表于 2019-1-18 11:22:31
学习学习 ,谢谢楼主
civic7366 发表于 2018-2-26 15:20:23
我原本想說自己修復它(自己從頭外設初始化), 結果用了原子的工程模板燒下去把它燒壞了...
應該是PX4FLOW外部晶振不是8M的, 好像是12M還是16M...
套用原本的PLL倍頻係數下去的sysclk直接把F407玩壞了...
其實我不會寫UVC...搞到最後看不到影像也是問題
更不想去看那個mavlink協議...

我有把程式碼移植到PC 隨便拿一個PCAM裝置實驗過效果了
感覺誤差還是挺大...用2把直尺固定住板子照牆壁作平移測試
civic7366 发表于 2018-2-26 15:03:32
有..在掏寶買的但是透過JTAG燒寫之後PX4FLOW就掛了
仿真看它PC指針會跑到很奇怪的地方 嘗試刪掉一些可能跑飛的函數
發現連for迴圈都能跑飛...每次跑飛得地方都可以不一樣
不知到啥問題...無解...
Kevincoooool 发表于 2018-2-26 12:34:46
civic7366 发表于 2018-2-26 11:33
樓主~~~~請問你用的影像感測器是哪一款?

OV7740  你的PIXflow有MDK的代码?
civic7366 发表于 2018-2-26 11:33:00
樓主~~~~請問你用的影像感測器是哪一款?

Kevincoooool 发表于 2018-2-24 16:30:44
炫色康康 发表于 2018-2-24 08:52
也在看飞控,还得多学习

可以

炫色康康 发表于 2018-2-24 08:52:50
也在看飞控,还得多学习
Kevincoooool 发表于 2018-2-23 19:36:43
civic7366 发表于 2018-2-23 17:30
我前陣子也看完PX4FLOW代碼....你說效果不錯是如何驗證的?

安装在了小四轴上 定点的效果不错的  而且光流的波形和匿名光流的波形对比了 差不多的

civic7366 发表于 2018-2-23 17:30:58
我前陣子也看完PX4FLOW代碼....你說效果不錯是如何驗證的?
Kevincoooool 发表于 2018-2-21 17:33:28
哇  没人



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