STM32F103+GPS+0.96oled使用串口1

hyw2458 · 发表于 2018-2-2 16:26:16

新人小白一枚，C语音不是很懂，这样修改原子哥的GPS显示程序（红色字体本小白改的），不知有没有错，望论坛里的各位大神指点迷津，小弟在此谢过！
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "oled.h"
#include "usart1.h"
#include "gps.h"
#include "string.h"
#include "key.h"
//ALIENTEK Mini STM32开发板扩展实验12
//ATK-NEO-6M GPS模块实验-库函数版本
//技术支持：www.openedv.com
//广州市星翼电子科技有限公司

nmea_msg gpsx;                                                                                        //GPS信息
__align(4) u8 dtbuf[50];                                                                //打印缓存器
const u8*fixmode_tbl[4]={"Fail","Fail"," 2D "," 3D "};       //fix mode字符串

//显示GPS定位信息
void Gps_Msg_Show(void)
{
      float tp;
      tp=gpsx.longitude;
//得到经度字符串
OLED_ShowNum(63,22,(gpsx.longitude),3,12);
      tp=gpsx.latitude;
      //得到纬度字符串
OLED_ShowNum(57,12,(gpsx.latitude),3,12);
      tp=gpsx.altitude;
//得到高度字符串
OLED_ShowNum(87,42(gpsx.altitude),4,12);
      tp=gpsx.speed;
//得到速度字符串
OLED_ShowNum(75,32,(gpsx.speed),3,12);
      if(gpsx.fixmode<=3)//定位状态
      {  //gpsx.fixmode
   OLED_ShowNum(30,130,(gpsx.fixmode));
      }
         //gpsx.posslnum
   OLED_ShowNum(69,0,(gpsx.posslnum),2,12);       //用于定位的卫星数
      //gpsx.svnum
   OLED_ShowNum(69,0,(gpsx.svnum),3,12);       //可见卫星数
      //gpsx.utc.year,gpsx.utc.month,gpsx.utc.date
   OLED_ShowNum(3,0,(gpsx.utc.year,gpsx.utc.month,gpsx.utc.date       ),4,12);       //显示UTC日期
      //gpsx.utc.hour,gpsx.utc.min,gpsx.utc.sec       //显示UTC时间
   OLED_ShowNum(3,0,(gpsx.utc.hour,gpsx.utc.min,gpsx.utc.sec),4,12);
}
//暂存数组
u8 TEMP_BUF[USART1_MAX_RECV_LEN];
int main(void)
{
      u16 i,rxlen;
      u16 lenx;
      u8 key;
      delay_init();                      //延时函数初始化
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
      USART1_Init(38400);             //初始化串口1
      LED_Init();                               //初始化与LED连接的硬件接口
      OLED_Init();             //初始化OLED
      /*OLED_DrawPoint(27,8,1);//第一行显示框架
      OLED_DrawPoint(41,8,1);
      OLED_DrawPoint(115,7,1);
      OLED_DrawPoint(115,4,1);
      OLED_DrawPoint(101,7,1);
      OLED_DrawPoint(101,4,1);
      OLED_Fill(61,2,67,2,1);  //天线标志
      OLED_DrawPoint(62,3,1);
      OLED_DrawPoint(66,3,1);
      OLED_Fill(63,4,65,4,1);
      OLED_Fill(64,5,64,9,1);*/
      if(Ublox_Cfg_Rate(1000,1)!=0)       //设置定位信息更新速度为1000ms,顺便判断GPS模块是否在位.
      {
               OLED_ShowString(30,120,200,16,16,"NEO-6M Setting...");
            while((Ublox_Cfg_Rate(1000,1)!=0)&&key)       //持续判断,直到可以检查到NEO-6M,且数据保存成功
            {
                     USART1_Init(9600);                               //初始化串口1波特率为9600(EEPROM没有保存数据的时候,波特率为9600.)
                        Ublox_Cfg_Prt(38400);                      //重新设置模块的波特率为38400
                     USART1_Init(38400);                               //初始化串口1波特率为38400
                     Ublox_Cfg_Tp(1000000,100000,1);       //设置PPS为1秒钟输出1次,脉冲宽度为100ms
                     key=Ublox_Cfg_Cfg_Save();             //保存配置
            }
               OLED_ShowString(30,120,200,16,16,"NEO-6M Set Done!!");
            delay_ms(500);
            OLED_Fill(30,120,30+200,120+16,WHITE);//清除显示
      }
      while(1)
      {
            delay_ms(1);
            if(USART1_RX_STA&0X8000)             //接收到一次数据了
            {
                     rxlen=USART1_RX_STA&0X7FFF;       //得到数据长度
                     for(i=0;i<rxlen;i++)TEMP_BUF=USART1_RX_BUF;
                     USART1_RX_STA=0;                         //启动下一次接收
                     TEMP_BUF=0;                               //自动添加结束符
                     GPS_Analysis(&gpsx,(u8*)TEMP_BUF);//分析字符串
                     Gps_Msg_Show();                               //显示信息
               }
            if((lenx%500)==0)LED0=!LED0;
            lenx++;
      }
}