【急求】FreeRTOS下定时器中断里printf函数运行一次就卡死的问题

yijuanzhi

程序功能描述：                      学习正点原子出的《STM32F407_FreeRTOS开发手册V1.1.pdf》中的第四章《中断配置和临界段》一节                      例程实现的功能如下图：
                                                      

自己的改动描述:
                  首先， 在配套例程的基础上，我自己把相关MCU的配置从标准库换成了HA库L。
                  两个定时器TIM3与TIM5初始化配置都验证过没有问题！！！
                  单独运行测试都没有问题！！！printf函数单独测试，包 括在OS系统任务中测试输出都没问题！！！！！
                  FreeRTOSConfig.h文件是从原子的配套例程里面直接拖过来用的，在OS的设置上跟原子哥的例程应该是一样的！！！！

那么问题来了：
                 !!!!!在定时器中断服务函数中，printf函数只能执行一次输出然后系统就卡死了!!!!!
                 查阅了好多地方，都找不到较好的解释。本人刚学RTOS，求大神们帮帮我。


                 为什么在定时器中断中调用printf函数进行字符串的输出，程序输出一次之后会卡死呢？
                在线等

yijuanzhi

问题已经找到，我的程序里面，少了void SysTick_Handler(void)这个服务函数。一开始我在 FreeRTOSConfig.h 文件中用
#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler 宏定义进行了声明，但是不知道为什么在定时器中断服务函数中printf只能运行一次。把printf函数改为LED闪烁就没有问题。现在在delay的C文件中重新定义了void SysTick_Handler(void)这个函数，把FreeRTOSConfig.h 文件中的宏定义注释掉，运行就OK。至于原因还没有想明白。

yijuanzhi

大神们帮帮我呀！！！跪谢

yijuanzhi

在线等呀！！！

正点原子

帮顶

yijuanzhi

正点原子 发表于 2018-2-3 01:34
帮顶

谢谢原子哥，问题已经找到了，一会单独描述一下。

yijuanzhi

275891381 发表于 2018-2-2 10:57
估计重入了吧，中断内用还是加锁吧，要么中断内发个信号，任务内打印

谢谢，问题已经找到了，跟滴答定时器中断服务有关系。我会在楼下详细描述。谢谢您的回答。

嵌入式菜鸟

您好，看了您的解决方案，确实如此。但不知其中缘由，您能详细说明一下原因吗？

yconnor

yijuanzhi 发表于 2018-2-2 10:37
问题已经找到，我的程序里面，少了void SysTick_Handler(void)这个服务函数。一开始我在 FreeRTOSConfig.h  ...

大神啊，能详细解释一下原理吗？不懂。我也需要这个问题不知道怎么处理。

yconnor

照你的方法做了还是解决不了。[mw_shl_code=c,true]
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
//        while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
//    USART1->DR = (u8) ch;      
//        return ch;
        while(HAL_UART_GetState(&UART1_Handler) == HAL_UART_STATE_BUSY_TX){}
                HAL_UART_Transmit(&UART1_Handler, (uint8_t *)&ch, 1, 100);
                 return ch;
}[/mw_shl_code]

把这个改了过后就OK了！

cornrn

yconnor 发表于 2018-7-17 12:41
照你的方法做了还是解决不了。[mw_shl_code=c,true]
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)

你这个是正解