RTOS系统任务创建的疑问

zhangfei21 · 发表于 2018-2-1 10:12:48

原子哥，我看了很多实时操作系统 UCOS/RTX等，为什么创建任务时，都是先创建一个任务，再通过这个任务来创建其他任务呢？这里面有什么讲究吗？，

正点原子 · 发表于 2018-2-1 10:12:49

不是必须的。你可以在任务启动之前全部创建完。

zhangfei21 · 发表于 2018-2-3 10:19:14

多谢原子哥

xql923 · 发表于 2018-2-5 22:51:08

uCos-III作者建议如下：
尽管可以在调用OSStart之前同时创建任意数量的任务，但是建议只先创建一个任务，因为只有唯一个应用程序使得操作系统可以确定CPU的相对速度，这样使得操作系统可以在系统运行时确定CPU的利用率。

xql923 · 发表于 2018-2-5 22:52:13

可以精读《嵌入式操作系统uC/0S-III》，非常好的一本书。

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