关于GPIO复用的一点疑问，请高手解答一下

西北偏北

在原子STM32F429的教程中,对于GPIO复用的操作如下：

GPIO_Set(GPIOC,PIN12,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_50M,GPIO_PUPD_PU);//PC12,复用功能，上拉输出
GPIO_Set(GPIOD,PIN2,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_50M,GPIO_PUPD_PU);//PD2,复用功能，上拉输出




我对于这行代码的理解不是很清楚：
①GPIOD,PIN2,GPIO_MODE_AF    是指将PD12设置为复用功能
②GPIO_OTYPE_PP                     是指将复用功能设置为复用推挽输出
③GPIO_SPEED_50M                   是指将GPIO传输速度设为50M/s

④GPIO_PUPD_PU                       是指将端口设置为上拉，但是上拉是输入的一种方式（上拉输入），这就把我搞晕了，注释又是上拉输出，这就很尴尬了。

求助大神，可不可以给我讲解一下这段代码，指出我是什么地方理解错了。
非常感谢！

西北偏北

解决了：在单片机没有输出任何信号的时候，引脚是高电平还是低电平是不确定的，这时候可能导致一些混乱，这里设置上拉是为了确定输出信号刚开始的的电平状态