我想利用STM32F4做一个SWD离线，一烧多的烧录器，请教如何实现？

challenger · 发表于 2018-1-31 16:42:27

我想利用STM32F4做一个SWD离线一个烧多个板子的烧录器，请教如何实现？是先用电脑把hex文件，通过JFlash软件，下载到离线烧录器中，但离线烧录器中的，SWD协议怎么弄呢？SWD一般只有VCC，CLK，SWD，GND，是要向被烧的多个板子，统一发数据指令吗？具体如何实现？请教！！！

八度空间 · 发表于 2018-1-31 16:42:28

challenger 发表于 2018-2-1 08:51
淘宝没有，淘宝都是一托一的，没有一托多的。

https://item.taobao.com/item.htm ... ;abbucket=13#detail

a496298685 · 发表于 2018-1-31 16:55:26

SWD协议在Cortex M4相关文档中详细进行了叙述。具体我没有操作过，但是这个SWDIO线是一条双向通讯线，中间可能涉及两片之间的识别过程，一对多可能不太实际。

为何不用bootloader里的UART进行批量生产呢？

challenger · 发表于 2018-1-31 17:04:57

a496298685 发表于 2018-1-31 16:55
SWD协议在Cortex M4相关文档中详细进行了叙述。具体我没有操作过，但是这个SWDIO线是一条双向通讯线，中间 ...

公司想做这个东西，拿生产线操作。百度很久，没找到实质性的东西，好象应用不多。不知有没人做过？

a496298685 · 发表于 2018-1-31 17:07:30

challenger 发表于 2018-1-31 17:04
公司想做这个东西，拿生产线操作。百度很久，没找到实质性的东西，好象应用不多。不知有没人做过？

为什么不选择进bootloader用uart下载

challenger · 发表于 2018-1-31 17:17:54

a496298685 发表于 2018-1-31 17:07
为什么不选择进bootloader用uart下载

好像产品板子是F0的芯片，串口比较少，可能串口有其它应用。

aozima · 发表于 2018-1-31 19:40:06

自己产线用，淘宝买几个就是了。

challenger · 发表于 2018-2-1 08:51:43

aozima 发表于 2018-1-31 19:40
自己产线用，淘宝买几个就是了。

淘宝没有，淘宝都是一托一的，没有一托多的。

zmingwang · 发表于 2018-2-1 09:24:28

首先要实现SWD协议通信,可参考<ARM Debug Interface v5>这篇文章,对SWD接口有详尽的描述.STM32的参考手册也对SWD接口作了一些介绍,可作了解.
然后,假设你的烧写工装上可以接入20个目标板,那你可以在工装模拟出20路SWD接口,同时对20个目标编程.工装的编程芯片性能要好,可选STM32F2及以上,最好用STM32F4.
最后注意,每一路SWD口应独立管理,可考虑面向对象的思想.

challenger · 发表于 2018-2-1 10:11:26

八度空间发表于 2018-2-1 08:56
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.102.64e5555cAPOj2T&id=528403517685&ns=1&abbucket=1 ...

这个好像不是同时烧录，像是分时烧录的。一个被烧录的板子一个按键控制烧录.

challenger · 发表于 2018-2-1 10:23:31

zmingwang 发表于 2018-2-1 09:24
首先要实现SWD协议通信,可参考这篇文章,对SWD接口有详尽的描述.STM32的参考手册也对SWD接口作了一些介绍,可 ...

是不是要做的烧录器主板，从SWD口，接出接在被烧录的板子SWD接口上，然后像485一样，都一对多，接在被烧录的产品板子上？还是烧录器主板自身扩展出20路SWD，并且互不影响，每路可以独立工作。

STM32YZ · 发表于 2018-2-1 18:51:09

8楼链接的编程器还是不错的，正在使用中。按任意一个按钮，4路同时开始烧写，挺稳的。

WYS666 · 发表于 2018-2-2 08:54:09

mark

MIFANHTS · 发表于 2018-2-28 14:14:51

了解一下

challenger · 发表于 2018-3-2 10:05:09

zmingwang 发表于 2018-2-1 09:24
首先要实现SWD协议通信,可参考这篇文章,对SWD接口有详尽的描述.STM32的参考手册也对SWD接口作了一些介绍,可 ...

此贴，还需盖楼，请大家探讨一下。收集好资料，回头选一种最简捷的方案，我就着手开始干了。。。

challenger · 发表于 2018-3-2 10:15:36

a496298685 发表于 2018-1-31 16:55
SWD协议在Cortex M4相关文档中详细进行了叙述。具体我没有操作过，但是这个SWDIO线是一条双向通讯线，中间 ...

为何不用bootloader里的UART进行批量生产呢？
---------------------------------------------------
回复迟了，请谅解。用bootloader里的UART进行批量生产，这个具体如何操作，还请指教一下？弄清楚思路，好知道往哪方面走。

challenger · 发表于 2018-3-2 10:51:23

刚才无意逛论坛发现一位坛友用stm32的ISP做的离线的。好贴收录参考一下：http://www.openedv.com/posts/list/51870.htm 另外cndzz论坛上也发现一个另一种做法：http://www.cndzz.com/diagram/4234_4243/194268.html

灵动微MM32 · 发表于 2018-3-4 12:37:26

想学习MM32的call群 676021505

Electronic · 发表于 2018-3-5 10:19:13

淘宝搜索阿mo的脱机，可以最多拖16个，可以只买一路，也可以16路全买，我们买了一个，挺好用的，支持自动识别目标板，烧录速度也非常快

Electronic · 发表于 2018-3-5 10:27:19

这是淘宝网址https://item.taobao.com/item.htm ... p;qq-pf-to=pcqq.c2c

challenger · 发表于 2018-3-5 14:44:11

Electronic 发表于 2018-3-5 10:27
这是淘宝网址https://item.taobao.com/item.htm?id=548202587948&qq-pf-to=pcqq.c2c

我公司要自己开发一个，支持stm32,支持芯唐，航晶等型号。。。你这个好像只支持stm32的吧！

challenger · 发表于 2018-3-5 14:44:52

关键是SWD协议，具体如何弄？我还没整明白。

mygod · 发表于 2018-3-6 10:34:41

本帖最后由 mygod 于 2018-3-9 18:25 编辑

我做过SWD的，协议是相通的，关键是不同MCU 的FLASH 烧写算法不一样; 如果能把KEIL内部的FLASH 算法破解出来直接用 xx.FLM 就爽了，

challenger · 发表于 2018-3-6 13:40:49

mygod 发表于 2018-3-6 10:34
我做过SWD的，协议是相通的，关键是不同MCU 的FLASH 烧写算法不一样; 如果能把KEIL内部的FLASH 算法破解出 ...

楼主，你做过我请教一下．在网上看到：

如果，切换为ＳＷＤ模式连接上后，下一步是做什么操作呢？是对目标板，是读取目标板ＦＬash，还是干嘛！请指导一下具体步骤，让我对它有一个大概了解．

challenger · 发表于 2018-3-6 16:19:39

LineReset代码

static void SwdLineReset(void)
{
  u8 i;
  SWD_OUT;
  SWD_DIO_H;
  for(i=0;i<56;i++)
{
SWD_Delay();
SWD_CLK_H;
SWD_Delay();
SWD_CLK_L;
}
}

写命令头函数

static void SwdSendByte(u8 dat)
{
  u8 i;
  SWD_OUT;
  for(i=0;i<8;i++)
  {
if((dat&0x80)==0x80)
{
   SWD_DIO_H;
}
else
{
   SWD_DIO_L;
}
dat<<=1;
SWD_CLK_H;
SWD_Delay();
SWD_CLK_L;
SWD_Delay();
  }
}

读取一个data函数

static u32 SeqRead(u8 cmd)
{
  u32 dat=0;
  u8 i=0;
  SwdSendByte(cmd);
  SWD_IN;
  for(i=0;i<3;i++)//ack 此处需要处理判断
  {
SWD_CLK_H;
SWD_Delay();
SWD_CLK_L;
SWD_Delay();
  }
dat=0;
  for(i=0;i<32;i++)
  {
dat=dat>>1;
SWD_CLK_H;
SWD_Delay();
SWD_CLK_L;
if(SWD_DII)
{
   dat|=0x80000000;
}
SWD_Delay();
  }
  //parity
  SWD_IN; //trn
      for(i=0;i<2;i++)
  {
      SWD_CLK_H;
      SWD_Delay();
      SWD_CLK_L;
      SWD_Delay();
      }
      SWD_DIO_L;
      SWD_OUT;
      for(i=0;i<5;i++)
  {
      SWD_CLK_H;
      SWD_Delay();
      SWD_CLK_L;
      SWD_Delay();
      SWD_CLK_H;
      SWD_Delay();
      SWD_CLK_L;
      SWD_Delay();
      }
  SWD_IN; //trn
  return dat;
}

mygod · 发表于 2018-3-9 18:23:15

先读ID ，ID正确说明协议对了。

配置上电请求，使能Debug 并进入停止模式。

DP 是调试端口组件，AP 是访问内存，外设的。

要写FLASH，是通过AP写入的。
先写地址，然后再写这地址数据。

mygod · 发表于 2018-3-9 18:35:19

再补充下，单纯用SW 访问 FLASH 一个个写是很慢的。KEIL是有专门的FLASH 算法的，就是XX.FLM,

要想速度快，先通过 SW 向目标板 RAM ，烧写个FLASH 下载程序。然后让这程序在MCU中运行。

最后主控板和目标板之间传输数据就行了。

PAOPAOHAO · 发表于 2018-3-12 13:33:23

mygod 发表于 2018-3-9 18:35
再补充下，单纯用SW 访问 FLASH 一个个写是很慢的。KEIL是有专门的FLASH 算法的，就是XX.FLM,

要想速度 ...

好主意。

stm32tag · 发表于 2018-3-20 18:55:57

zmingwang 发表于 2018-2-1 09:24
首先要实现SWD协议通信,可参考这篇文章,对SWD接口有详尽的描述.STM32的参考手册也对SWD接口作了一些介绍,可 ...

高手

qshuashao · 发表于 2018-3-26 21:02:09

学习了

stm32tag · 发表于 2018-3-29 09:45:39

八度空间发表于 2018-1-31 16:42
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.102.64e5555cAPOj2T&id=528403517685&ns=1&abbucket=1 ...

很好很强大。

STM32YZ · 发表于 2018-4-2 10:27:07

stm32tag 发表于 2018-3-20 18:55
高手

有相关资料吗？

WYS666 · 发表于 2018-4-16 22:24:43

STM32YZ 发表于 2018-2-1 18:51
8楼链接的编程器还是不错的，正在使用中。按任意一个按钮，4路同时开始烧写，挺稳的。

MARK

MIFANHTS · 发表于 2018-5-3 09:49:09

STM32YZ 发表于 2018-2-1 18:51
8楼链接的编程器还是不错的，正在使用中。按任意一个按钮，4路同时开始烧写，挺稳的。

mark

STM32YZ · 发表于 2018-5-8 15:54:36

求资料

WYS666 · 发表于 2018-5-24 06:49:43

stm32tag 发表于 2018-3-29 09:45
很好很强大。

很好很强大。

PAOPAOHAO · 发表于 2018-6-12 09:11:10

求资料

STM32YZ · 发表于 2018-7-16 09:30:01

mygod 发表于 2018-3-9 18:23
先读ID ，ID正确说明协议对了。

配置上电请求，使能Debug 并进入停止模式。

很专业的回复。佩服了

wayne001 · 发表于 2018-7-20 09:22:52

您好，我想请教您一下，我在使用SWD访问flash的时候，向flash写入KEY后，flash_cr显示没解锁，我在访问前需要怎么配置？

challenger · 发表于 2018-7-25 12:19:33

wayne001 发表于 2018-7-20 09:22
您好，我想请教您一下，我在使用SWD访问flash的时候，向flash写入KEY后，flash_cr显示没解锁，我在访问前需 ...

写之前，先读取Flash，看是否有数据。若已经擦除，解锁Flash，写flash...

天道无尘 · 发表于 2019-7-4 15:59:32

mygod 发表于 2018-3-6 10:34
我做过SWD的，协议是相通的，关键是不同MCU 的FLASH 烧写算法不一样; 如果能把KEIL内部的FLASH 算法破解出 ...

我也要用STM32做一个烧录器给其它STM32板子烧录程序，用SWD模式。一点思路都没有，层主能不能指导下原理是什么，应该怎么实现？

天道无尘 · 发表于 2019-7-4 16:02:53

楼主东西做出来没？我也要用STM32做一个烧录器给其它STM32板子烧录程序，用SWD模式，就跟淘宝上卖的那种烧录器一样。我也不清楚什么原理，楼主能不能指导下思路。

PeterYu · 发表于 2019-7-5 13:07:15

https://www.veryarm.com/35394.html ARM调试原理【调试接口框图】【SWD时序】【SWD主机】可能对大家有点帮助。

hilam8899 · 发表于 2019-8-1 07:58:30

太棒了，我也要试试

hilam8899 · 发表于 2019-8-1 07:59:12

太棒了，我也来试试

hilam8899 · 发表于 2019-8-1 08:04:33

好东西，学习一下

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我想利用STM32F4做一个SWD离线，一烧多的烧录器，请教如何实现？

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