ucosiii优先级问题

大米大米大

我想问一下，ucosiii任务和硬件外部中断、硬件定时器中断这三者优先级高低是怎样的？还有，ucosiii定时器和ucosiii任务的优先级哪个高，ucosiii定时器优先级可以设置还是怎么回事？

zuozhongkai

UCOSIII任务和硬件中断根本就不是一个概念的东西！UCOSIII任务优先级是软件意义上的，硬件优先级(包括硬件外部中断和硬件定时器)是硬件上的！UCOSIII的定时器是又一个任务来管理的，所以UCOSIII定时器优先级本质上就是任务优先级

林光华ing

优先级 0：中断服务管理任务 OS_IntQTask()

优先级 1：时钟节拍任务        OS_TickTask()   滴答定时器任务

优先级 2：定时任务               OS_TmrTask()

优先级 3：开始任务               OS_start_task()

优先级OS_CFG_PRIO_MAX-2 ：      统计任务     OS_StatTask()

优先级OS_CFG_PRIO_MAX-1 ：      空闲任务     OS_IdleTask()


当然这些的优先级都没有硬件的中断的高。
而硬件的中断的优先级可以设置。

大米大米大

林光华ing 发表于 2018-1-31 16:28
优先级 0：中断服务管理任务 OS_IntQTask()

优先级 1：时钟节拍任务        OS_TickTask()   滴答定时器 ...

那如果两个ucosiii定时任务同时发生呢？ucosiii定时任务之间的优先级能设置吗？

大米大米大

zuozhongkai 发表于 2018-1-31 17:56
UCOSIII任务和硬件中断根本就不是一个概念的东西！UCOSIII任务优先级是软件意义上的，硬件优先级(包括硬件 ...

那如果两个ucosiii定时任务同时发生呢？ucosiii定时任务之间的优先级能设置吗？

正点原子

大米大米大 发表于 2018-1-31 20:21
那如果两个ucosiii定时任务同时发生呢？ucosiii定时任务之间的优先级能设置吗？

同时发生，你是指优先级一样么？

大米大米大

正点原子 发表于 2018-2-1 01:07
同时发生，你是指优先级一样么？

ucosiii定时器任务不都是一个优先级吗，不能设置优先级啊

林光华ing

大米大米大 发表于 2018-1-31 20:21
那如果两个ucosiii定时任务同时发生呢？ucosiii定时任务之间的优先级能设置吗？

定时器优先级只有一个。你可以看定时器的源码。那些回调函数是按照定时器依次放入。执行也是依次执行。

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