定时器的单相编码器模式该如何使用

mangoball · 发表于 2018-1-30 23:23:20

本帖最后由 mangoball 于 2018-2-1 21:07 编辑

最近在用stm43f4来测电机速度。
用的是无刷直流电机，驱动板有一路脉冲输出用来测速（不能判断方向），大多数编码器测速采用的都是正交编码器（AB相），我想用编码器模式的单相可以测吗，需要如何设置？
以下是代码，但实现不了功能。
[mw_shl_code=c,true]#include "encoder.h"

#define ENCODER_PPR (u16)(400) // number of pulses per revolution

u16 encoder; //计数

/**********************************************
函数功能：把TIM5初始化为编码器接口形式

**********************************************/
void Timer5_Encoder_Init()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE); //TIM5时钟使能
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PORTA时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource1,GPIO_AF_TIM5);

TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //可修改*
// TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ENCODER_PPR*2 - 1; //编码器线数*2为最大值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00; //不分频
TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM5_IRQn; //定时器5中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; //抢占优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x00; //子优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM5, TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising,TIM_ICPolarity_Rising); //编码器模式3

TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6; //使用滤波10
TIM_ICInit(TIM5, &TIM_ICInitStructure);
TIM_ClearFlag(TIM5, TIM_FLAG_Update); //清除所有标志位
TIM_ITConfig(TIM5, TIM_IT_Update, ENABLE); //允许中断更新
TIM5->CNT = 0; //计数置0
//TIM_SetCounter(TIM5,0); //计数置0
TIM_Cmd(TIM5, ENABLE); //启动TIM5定时器
printf("ok\r\n");
}

/************************************************
函数功能：TIM5中断服务函数

************************************************/
void TIM5_IRQHandler(void)
{
// if(TIM4->SR&0X0001) //溢出中断
// {
//
// }
// TIM4->SR&=~(1<<0); //清除中断标志位
TIM_ClearFlag(TIM5, TIM_FLAG_Update);
if(encoder != 65535)
{
encoder++;
}
}

/************************************************
函数功能：单位时间读取编码器计数
入口参数：定时器
返回值：速度值
************************************************/
u32 Read_Encoder(u8 TIMX)
{
u32 Encoder_TIM;
switch(TIMX)
{
case 5: Encoder_TIM = TIM5->CNT; TIM5->CNT = 0; break;
default: Encoder_TIM = 0;
}
return Encoder_TIM;
}
[/mw_shl_code]