步进电机驱动问题

zhu840205

int main(void)
{
/*系统参数初始化                                                      */        
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断分组2
        uart_init(9600);//串口初始化
        delay_init();
        TIM3_Int_Init();//1秒定时
        motor_Init();
        lcd_Init();//LCD初始化
        clear_screen();//LCD清屏
        while(1)
                {

                                L6505_H;//开L6506使能
                                PWM1_H;//开L298通道1使能
                                PWM2_H;//开L298通道2使能        
                                step_run();        
                                
                }                                                        
}


/*系统时钟定时函数（1m秒）                                                      */                        
void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM2中断服务函数---定时1ms
{
        if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
                {
                TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
                                
                                if(step_count == 7)
                                        {
                                                flag1 = 1;
                                                step_count = 0;
                                        }
                                        else
                                                {
                                                        step_count = step_count+1;
                                                        flag1 = 1;
                                                }

                }
}


void step_run(void)
{
        if(flag1)
        {
                switch(step_count)
                {
                        case 0:
                                        {
                                                Motor_ctr1_H;//A
                                                Motor_ctr2_L;//A-
                                                Motor_ctr3_L;//B
                                                Motor_ctr4_L;//B-
                                        }break;                                       
                        case 1:
                                        {
                                                Motor_ctr1_H;//A
                                                Motor_ctr2_L;//A-
                                                Motor_ctr3_H;//B
                                                Motor_ctr4_L;//B-
                                        }break;                                       
                        case 2:
                                        {
                                                Motor_ctr1_L;//A
                                                Motor_ctr2_L;//A-
                                                Motor_ctr3_H;//B
                                                Motor_ctr4_L;//B-
                                        }break;                                       
                        case 3:
                                        {
                                                Motor_ctr1_L;//A
                                                Motor_ctr2_H;//A-
                                                Motor_ctr3_H;//B
                                                Motor_ctr4_L;//B-
                                        }break;                                       
                        case 4:
                                        {
                                                Motor_ctr1_L;//A
                                                Motor_ctr2_H;//A-
                                                Motor_ctr3_L;//B
                                                Motor_ctr4_L;//B-
                                        }break;                                       
                        case 5:
                                        {
                                                Motor_ctr1_L;//A
                                                Motor_ctr2_H;//A-
                                                Motor_ctr3_L;//B
                                                Motor_ctr4_H;//B-
                                        }break;                                                               
                        case 6:
                                        {
                                                Motor_ctr1_L;//A
                                                Motor_ctr2_L;//A-
                                                Motor_ctr3_L;//B
                                                Motor_ctr4_H;//B-
                                        }break;                                                               
                        case 7:
                                        {
                                                Motor_ctr1_H;//A
                                                Motor_ctr2_L;//A-
                                                Motor_ctr3_L;//B
                                                Motor_ctr4_H;//B-
                                        }break;                                                        
                                        default:{
                                                display_GB2312_string(7,72,"电机错误");        
                                                Motor_ctr1_L;//A
                                                Motor_ctr2_L;//A-
                                                Motor_ctr3_L;//B
                                                Motor_ctr4_L;//B-
                                                
                                        }
                                }        
                                       
        }        
}



按照上面写的话步进电机可以正常旋转，但是把main函数中的while里面的添加两句printf和LCD显示后，步进电机就会每8拍后停顿一下，请问如何修改？本人纯新人，谢谢各位指教。

        while(1)
                {

                                L6505_H;//开L6506使能
                                PWM1_H;//开L298通道1使能
                                PWM2_H;//开L298通道2使能        
                                printf("V1: %.2f V\r\n",adc1);// %.2f小数点2位
                                printf("V2: %f V\r\n",adc2);// %.2f小数点2位
                                display_GB2312_string(1,9,"电机驱动系统");
                                step_run();                        
                }

a496298685

display_GB2312_string(1,9,"电机驱动系统");这个函数具体是什么东西。可能它本身就很耗时间。自然步进电机会停顿。

zhu840205

a496298685 发表于 2018-1-30 21:36
display_GB2312_string(1,9,"电机驱动系统");这个函数具体是什么东西。可能它本身就很耗时间。自然步进电机 ...

[mw_shl_code=c,true]void display_GB2312_string(unsigned char page,unsigned char column,unsigned char *text)
{
        u16 i= 0;
        while((text>0x00))
        {
                if(((text>=0xb0) &&(text<=0xf7))&&(text[i+1]>=0xa1))
                {
                        //国标简体（GB2312）汉字在晶联讯字库IC 中的地址由以下公式来计算：
                        //Address = ((MSB - 0xB0) * 94 + (LSB - 0xA1)+ 846)*32+ BaseAdd;BaseAdd=0
                        //由于担心8 位单片机有乘法溢出问题，所以分三部取地址
                        fontaddr = (text- 0xb0)*94;
                        fontaddr += (text[i+1]-0xa1)+846;
                        fontaddr = (u32)(fontaddr*32);
                        get_and_write_16x16(fontaddr,page,column); //从指定地址读出数据写到液晶屏指定（page,column)座标中
                        i+=2;
                        column+=16;
                }
                else if(((text>=0xa1) &&(text<=0xa3))&&(text[i+1]>=0xa1))
                {
                        //国标简体（GB2312）15x16 点的字符在晶联讯字库IC 中的地址由以下公式来计算：
                        //Address = ((MSB - 0xa1) * 94 + (LSB - 0xA1))*32+ BaseAdd;BaseAdd=0
                        //由于担心8 位单片机有乘法溢出问题，所以分三部取地址
                        fontaddr = (text- 0xa1)*94;
                        fontaddr += (text[i+1]-0xa1);
                        fontaddr = (u32)(fontaddr*32);
                        get_and_write_16x16(fontaddr,page,column); //从指定地址读出数据写到液晶屏指定（page,column)座标中
                        i+=2;
                        column+=16;
                }
                else if((text>=0x20) &&(text<=0x7e))
                {
                        fontaddr = (text- 0x20);
                        fontaddr = (unsigned long)(fontaddr*16);
                        fontaddr = (unsigned long)(fontaddr+0x3cf80);
                        get_and_write_8x16(fontaddr,page,column); //从指定地址读出数据写到液晶屏指定（page,column)座标中
                        i+=1;
                        column+=8;
                }
                else
                i++;
        }
}[/mw_shl_code]

a496298685

你代码中间做了其他事情，自然会有卡顿，你还想怎样？