发现stm32的一个重大BUG！！！！

ufo13110008262

     今天做项目调试时出现这么个问题，我初始化时禁用了Jtag，只保留SW模式，后面我重映射TIM2的CH1和CH2到PA15和PB3，下载完程序后发现调试不了，退出再次下载发现无法找到CPU，找了半天原因发现芯片已经被锁死，无奈只好把BOOT0接3.3V，重新下载代码成功，然后把BOOT0接回GND，再次下载发现又被锁死。经过一番调试发现只禁用Jtag后面不使用其他重映射功能才正常。但我的PCB已经没法改了，必须重映射TIM2。经过半天调试，发现只有把禁用Jtag的代码放在其他重映射功能之后才能成功。也就是说禁用Jtag后不能再次操作AFIO->MAPR寄存器了，否则锁死芯片。不知道这是不是STM32的一个BUG，还是手册中有明确的说明我没有看到。。。，又或者只有我这一个芯片有这个问题，换个芯片就没事了呢？？ 百思不得其解，耽误一天时间！！！！！

雨中漫步

动不动就发现 STM32的BUG
你以为ST的工程师，都是吃干饭啊

a496298685

想知道你禁用Jtag是用的什么方式。。。。。你该不会是给RDP写了0xCC了吧。。。那是不可更改的永久性写入。是为了防止程序被人恶意拷贝而设置的功能。通常在产品出厂前进行这个操作。。。。。。

这不是给学习板用的，这是给产品用的！！！

你写了之后片子就没有调试功能了，只能用flash里已有的程序进行Flash的改写

ufo13110008262

终于找到原因，自己解答一下吧，stm32手册中是这样描述的 ：
这3个位只能写不能读，读他们返回未定义的数值，因此当你禁用了Jtag后，后面在使用重映射功能时，对该寄存器的配置不能采用 “读-修改-写”方式了。
只能整体写入，也就是说不能采用 AFIO->MAPR &= xxxx,或 AFIO->MAPR |= xxxx的模式，只能是 AFIO->MAPR = xxxx


我从watch窗口中读过这3位，读出的始终是0b100 ,把它写回寄存器后就是关闭JTAG-DP，关闭SW-DP。呵呵，ST也是够坑的，说好的未定义的数值，你给个
什么不好，偏给个0b100。

ufo13110008262

a496298685 发表于 2018-1-30 17:41
想知道你禁用Jtag是用的什么方式。。。。。你该不会是给RDP写了0xCC了吧。。。那是不可更改的永久性写入。 ...

我没改RDP，只是改AFIO->MAPR寄存器，原因我已经找到了，谢谢！

a496298685

ufo13110008262 发表于 2018-1-30 17:45
我没改RDP，只是改AFIO->MAPR寄存器，原因我已经找到了，谢谢！

说说看呀？

yklstudent

一惊一乍的

a496298685

yklstudent 发表于 2018-1-30 18:08
一惊一乍的

哈哈哈哈高级黑

ufo13110008262

yklstudent 发表于 2018-1-30 18:08
一惊一乍的

哈哈，不咋呼一下你们都不进来啊！

a496298685

ufo13110008262 发表于 2018-1-30 18:42
哈哈，不咋呼一下你们都不进来啊！

不过话说你之前究竟是哪个操作出了问题导致了JTAG调试端口异常呢

ufo13110008262

a496298685 发表于 2018-1-30 18:43
不过话说你之前究竟是哪个操作出了问题导致了JTAG调试端口异常呢

看我3楼写的

a496298685

ufo13110008262 发表于 2018-1-30 17:44
终于找到原因，自己解答一下吧，stm32手册中是这样描述的 ：
这3个位只能写不能读，读他们返回未定义的数 ...

嘿嘿嘿楼主马虎了~~~

ufo13110008262

a496298685 发表于 2018-1-30 18:50
嘿嘿嘿楼主马虎了~~~

这个真的很难发现！ST给的库也是用的读修改写的方式，出问题的概率非常大！

东方赤那

__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();   //关闭JTAG-DP，启用SW-DP；  我用的HAL库 操作的

知行天下

谢谢楼主分享经验，学习了