程序在OS_Sched进入HardFault_Handler

runandrun · 发表于 2018-1-30 16:00:31

MCU是STM32F413，移植的ucosII，程序创建了4个任务，有一个和触摸屏通讯任务，串口232通讯方式。在只开启两个任务（另两个屏蔽），一个触摸屏任务，一个只运行LED,这种情况下，在操作触摸屏（实际是有读写，串口中断方式发送和接收），通讯数据量50字节以内，这种情况下，未出现死机（进入HardFault_Handler）。但当把另两个任务开启，（都为CAN通讯），任务之间有信号量的传递以及数据锁。当操作触摸屏时，（读写数据，字节少于50），程序会死掉，按照网上的进入HardFault_Handler解决方法跟踪到是死在OS_Sched，当屏蔽掉写触摸屏的部分代码，程序不会毕现的死掉。偶尔死掉也是在切换页面（读写触摸屏，或者读写其他串口）。在中断中都有调用OSIntEnter();OSIntEnter();（由于外部晶振没有，使用的是内部晶振。）
尝试过更改任务优先级，更改任务延时时间（实际这块也不是很会设置），更改任务的堆栈大小（改到4096）都失败。
此问题困扰几天，不知有没有遇到相似问题的朋友或者是这方面的大神、原子哥不吝赐教，谢谢了！！！

runandrun · 发表于 2018-1-30 20:02:13

有哪位可以给个建议或者方向的?

正点原子 · 发表于 2018-1-31 01:23:45

帮顶

runandrun · 发表于 2018-1-31 08:50:21

正点原子发表于 2018-1-31 01:23
帮顶

原子哥，能不能给点建设性帮助？谢谢！

zuozhongkai · 发表于 2018-1-31 09:55:14

把启动文件.S里面的栈大小改大一点，在把所有的任务的任务堆栈也改大试试，如果还不行就接上STLINK调试，看看是哪一行代码进入的hardfault

runandrun · 发表于 2018-1-31 11:57:19

zuozhongkai 发表于 2018-1-31 09:55
把启动文件.S里面的栈大小改大一点，在把所有的任务的任务堆栈也改大试试，如果还不行就接上STLINK调试，看 ...

谢谢，按照你说的，我改了.S文件里栈的大小（4096），任务堆栈（4096），现象依然出现，DEBUG调试，程序死在OS_Sched函数最后跳出那一行。还在持续找问题所在，再次谢谢！

runandrun · 发表于 2018-1-31 15:03:33

zuozhongkai 发表于 2018-1-31 09:55
把启动文件.S里面的栈大小改大一点，在把所有的任务的任务堆栈也改大试试，如果还不行就接上STLINK调试，看 ...

你好，针对这个问题，我刚测试的现象。我有两个CAN通讯任务，一个CAN通讯，我的接收是定义的消息队列和内存块，接收到CAN数据都放在内存块里，再调函数去取。把这个任务和触摸屏的任务一起运行（均有数据的发送接收），不会出现死机。而另一个CAN通讯任务，我的接收存储只是定义了一个结构体和一个标志位，发完数据，等待（OSTimeDly(1)）CAN数据接收标志置位，再取数据。把这个CAN通讯任务和触摸屏的任务一起运行，当CAN任务只发送不接收（命令帧不需要回复），此时并不会死机，当发CAN命令需要回复时（有CAN中断接收时），就死机，毕现。问题似乎出在这个地方，不知有何指导？多谢多谢！（我继续解决中）