步进电机 及其驱动芯片 的步距角，以哪个为准？

WM_CH

关于步距角、细分方面的知识，不太懂，没接触过。

问题如图：



附上驱动芯片的资料
A4988.pdf (432.57 KB, 下载次数: 85)

2018-1-30 15:14 上传

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电机资料也发上来 GM12-15BY-1000-选型.pdf (53.72 KB, 下载次数: 66)

2018-1-30 15:40 上传

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请各位指点一下，谢谢

Acuity

1、步进电机一般的步矩角（一步转过的弧度）有：1.8°（最常见）、7.5°、15°；电机固定不变参数，与驱动芯片没有半毛钱关系；
2、集成芯片根据电流控制原理集成细分功能，将步矩角“细分”，如2、4、8、16细分；这样可以进一步提高电机转动角度（精度），如1.8°的步进电机经过16细分后最小的精度为1.8/16=0.1125°；
3、集成芯片已经做好换向功能，一个脉冲走一步，或者经过细分功能就是一个脉冲走“1步/n细分”；
4、经常遇到步进电机发出“吱吱响声”，大多情况下就是经过细分后，没有走完整步；

a496298685

当然是以电机的为准了。。。驱动芯片仅仅是举个栗子，它又不知道自己驱动的是什么规格的电机，只知道傻傻地一直发送顺序变化的功率。

WM_CH

a496298685 发表于 2018-1-30 14:57
当然是以电机的为准了。。。驱动芯片仅仅是举个栗子，它又不知道自己驱动的是什么规格的电机，只知道傻傻地 ...

驱动芯片给出的参数是想说明什么的呢

a496298685

WM_CH 发表于 2018-1-30 15:13
驱动芯片给出的参数是想说明什么的呢

它给出的参数告诉我们，我们如何给驱动芯片发信号，才能让它下属的电机运行指定的步数

WM_CH

a496298685 发表于 2018-1-30 15:14
它给出的参数告诉我们，我们如何给驱动芯片发信号，才能让它下属的电机运行指定的步数

还是没明白，能否再详细说下。驱动芯片的资料我传上来了

a496298685

WM_CH 发表于 2018-1-30 15:16
还是没明白，能否再详细说下。驱动芯片的资料我传上来了

我简单看下，正好我也不太确定我说的对不对。。。我连接线方式和你的驱动器外观都不知道呢。。

WM_CH

a496298685 发表于 2018-1-30 15:17
我简单看下，正好我也不太确定我说的对不对。。。我连接线方式和你的驱动器外观都不知道呢。。

连线方式和驱动芯片的外观，在手册里面都有。
就是按手册里面第一页的图接线的

辛苦看一下，谢谢了兄台

a496298685

a496298685 发表于 2018-1-30 15:17
我简单看下，正好我也不太确定我说的对不对。。。我连接线方式和你的驱动器外观都不知道呢。。

嗯对的，我说的是正确的。但是你的步进电机步距角低至0.0018°，这我是不相信的。你这个应当是个减速电机。就是一个pulse走一个步距角的芯片。与其在这里犹豫，不如就亲自用方波去试一下。

WM_CH

a496298685 发表于 2018-1-30 15:30
嗯对的，我说的是正确的。但是你的步进电机步距角低至0.0018°，这我是不相信的。你这个应当是个减速电机 ...

现在没有实物，只是让我看资料。
我先去看看什么是减速电机哈。谢谢兄台。后边有问题可能还有麻烦你。

WM_CH

Acuity 发表于 2018-1-30 16:08
1、步进电机一般的步矩角（一步转过的弧度）有：1.8°（最常见）、7.5°、15°；电机固定不变参数，与驱动 ...

谢谢兄台科普。
我帖子里的问题，我是不明白驱动芯片给出的参数是什么意思。。。
您能否解答一下，谢谢

a496298685

WM_CH 发表于 2018-1-30 16:11
谢谢兄台科普。
我帖子里的问题，我是不明白驱动芯片给出的参数是什么意思。。。
您能否解答一下，谢谢

你的图片里哪里有参数？？？

WM_CH

a496298685 发表于 2018-1-30 16:12
你的图片里哪里有参数？？？

图中右边，当驱动芯片工作在16细分的情况下，一个脉冲推动转过5.6°
我画圈的地方。。。

a496298685

WM_CH 发表于 2018-1-30 16:15
图中右边，当驱动芯片工作在16细分的情况下，一个脉冲推动转过5.6°
我画圈的地方。。。

换成你的0.0018°，那就是：在16细分模式下，每个脉冲导致步进电机转动0.0018/16°
细分模式的设置通过芯片外的MS引脚进行设置

WM_CH

a496298685 发表于 2018-1-30 16:24
换成你的0.0018°，那就是：在16细分模式下，每个脉冲导致步进电机转动0.0018/16°
细分模式的设置通过 ...

是这两个参数还要再细分一次啊，，，
这个太牛了。。。简直不敢相信，你有用过细分这么多的情况吗

a496298685

WM_CH 发表于 2018-1-30 16:35
是这两个参数还要再细分一次啊，，，
这个太牛了。。。简直不敢相信，你有用过细分这么多的情况吗

你的步进电机应该是1000倍减速的电机，所以本身已经被细分到一定程度了。按照自己的需求来吧。

WM_CH

a496298685 发表于 2018-1-30 16:39
你的步进电机应该是1000倍减速的电机，所以本身已经被细分到一定程度了。按照自己的需求来吧。

嗯，我看电机的资料，里面可能是加了一些齿轮，这里面已经细分了应该是。

Acuity

WM_CH 发表于 2018-1-30 17:39
嗯，我看电机的资料，里面可能是加了一些齿轮，这里面已经细分了应该是。

我们关注的参数一般是电机最原始的输出。如经过减速器、此轮外径大小、皮带等，都是后期的换算过程，首先关注的是最原始参数，刨根问底。

Acuity

Acuity 发表于 2018-1-31 08:41
我们关注的参数一般是电机最原始的输出。如经过减速器、此轮外径大小、皮带等，都是后期的换算过程，首先 ...

是“齿轮外径大小”！

gooyle

你可以自己测，写个固定脉冲值的函数，把电机减速比算上，再实际测量好了。

WM_CH

gooyle 发表于 2018-1-31 10:07
你可以自己测，写个固定脉冲值的函数，把电机减速比算上，再实际测量好了。

有道理，谢谢      

WM_CH

Acuity 发表于 2018-1-31 08:41
我们关注的参数一般是电机最原始的输出。如经过减速器、此轮外径大小、皮带等，都是后期的换算过程，首先 ...

我这也是没接触过步进电机，看电机的规格参数，只写了步距角是18/1000的。
这个规格书只是外形方面的，可能还有电气方面的规格书，我们这儿没有。