咨询下freertos us延时的问题。

sougasouga33 · 发表于 2018-1-30 14:33:53

战舰freertos例子：
void delay_us(u32 nus)
{
u32 ticks;
u32 told,tnow,tcnt=0;
u32 reload=SysTick->LOAD; //LOAD的值
ticks=nus*fac_us;    //需要的节拍数
told=SysTick->VAL;          //刚进入时的计数器值
while(1)
{
  tnow=SysTick->VAL;
  if(tnow!=told)
  {
if(tnow<told)tcnt+=told-tnow; //这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
else tcnt+=reload-tnow+told;
told=tnow;
if(tcnt>=ticks)break; //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
  }
};
}

这里怎么没有对OS打断延时做保护处理？