mpu6050空中鼠标

逝影

      mpu6050结合三轴加速度计和三轴陀螺仪，之所以要结合是因为，加速度计测量的是惯性力，所以它对振动和机械噪声非常敏感，而陀螺仪对振动和机械噪声没有那么敏感，因为它是测的转动，但陀螺仪有漂移（当旋转停止时，输出不会回到零速率水平上），所以用加速度计来提供坐标，陀螺仪来平滑加速度计。

    目前我已经结合加速计和陀螺仪的数据得到了稳定加速度分量Rx,RY,Rz,我下次数据与上次数据的差值△Rx,△Ry转换成相对坐标的X,Y送到PC。

    现在我遇到了一个难题，空鼠能动，可以画圆，但是平滑度不高，X方向移动的时候Y有分量，就是画不了直线，Y方向移动一样，我试过限幅滤波，差值△在设定范围内才送值，这样能画直线，但是灵敏度就下降了（动作比较大才有输出），所以我想请教下做过空中鼠标的高手和论坛里的大神们，怎样既能消抖又不失灵敏度。

LTKKS

滤波算法没做好

菜鸟鸡哥

回复【2楼】LTKKS:
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空中鼠标是非线性姿态模型，推荐使用ukf

LTKKS

回复【3楼】菜鸟鸡哥:
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数字本来就是离散的啊，滤波做得好就可以无限接近线性

servent

回复【楼主位】逝影:
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1:加速计标定了没有？
2：陀螺仪有没有零漂处理？
3：可以尝试DMP，看下效果。

servent

回复【楼主位】逝影:
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单轴的话，一维的卡尔曼就行。

合肥-文盲

回复【楼主位】逝影:
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在吗？我现在也在学这个空中鼠标怎么做，你做的怎么样啦？我QQ:1523137902，加我呀，向你请教下

合肥-文盲

回复【楼主位】逝影:
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楼主做好了了吗？求分享，求开源

合肥-文盲

回复【2楼】LTKKS:
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做过空中鼠标吗  分享一下呀

合肥-文盲

回复【5楼】servent:
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做过空中鼠标吗  分享一下呀

合肥-文盲

回复【楼主位】逝影:
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楼主做好了吗，分享一下呀

飞雪飘花

公司打算做这个，开始着手看

零

回复【9楼】合肥-文盲:
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哥们你这堵回来的角度咋看的

合肥-文盲

回复【13楼】零:
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上位机软件看

2013的弹子球

回复【4楼】LTKKS:
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感觉UKF效果会好些。。。当然没实际做过都是扯淡