DMP 姿态解算问题

bioger · 发表于 2018-1-29 20:26:52

我使用了标准的void IMUupdate(float gx, float gy, float gz, float ax, float ay, float az) 函数，为什么最后输出的角度一直是0呢？
但是我看了从MPU6050中是可以正常读取数据的。

正点原子 · 发表于 2018-1-30 00:34:04

帮顶

bioger · 发表于 2018-1-30 13:20:42

正点原子发表于 2018-1-30 00:34
帮顶

好吧谢谢啊！

lliwork · 发表于 2018-1-30 14:03:09

调试进去查看下具体的值那些呗

bioger · 发表于 2018-1-30 21:43:38

lliwork 发表于 2018-1-30 14:03
调试进去查看下具体的值那些呗

我在线调试了看了结果发现数据很小基本上不到呀 1 几乎不怎么变化

lliwork · 发表于 2018-1-31 10:06:43

bioger 发表于 2018-1-30 21:43
我在线调试了看了结果发现数据很小基本上不到呀 1 几乎不怎么变化

是什么数据很小，加速度和陀螺仪吗？如果是的话，看看量程这些有没有弄对。我说的也不一定对，但是感觉要有个思考的过程，什么东西会导致你现在的这个错误，尝试着一层一层剥开找到并解决吧。

望江樵夫 · 发表于 2018-7-5 21:28:29

请教一下，DMP初始化需要多久？我的初始化需要2s左右，自己做的板子

电子之旅 · 发表于 2018-7-17 09:04:23

四元数初始化有没有对？q0 = 1.0 q1 = 0 q2 = 0 q3 = 0

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