郁闷 ,到底是什么错误............

冬天的阳光

//函数名:void delay_us(unsigned int us)

//功能描述:us级粗略延时,如果需要精确延时,则可使用定时器

//输入参数:us延时时间

//输出参数:无

void delay_us(unsigned int us)

{

   unsigned char n;

   while(us--)

   for(n=0;n<9;n++);

}

//函数名:void delay_us(unsigned int ms)

//功能描述:ms级粗略延时,如果需要精确延时,则可使用定时器

//输入参数:ms延时时间

//输出参数:无

void delay_ms(unsigned int ms)

{

   while(ms--)

   delay_us(1000);

}

// 函数名: void GPIO_Configuration(void)

// 功能描述: GPIO口配置

//输入参数:无

//输出参数:无

void GPIO_Configuration(void)

{

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义ＧＰＩＯ的结构体

 /*允许总线CLOCK,在使用GPIO之前必须允许相应端的时钟;

 从stm32设计角度上说,未被允许的端将不能接入时钟,也不会耗能

 这是stm32节能的一种技巧 */

  RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA口时钟

   RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOB口时钟

 //PA 1 2 输出

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_pin_2; ///PA1,PA2配置

 //如果需要配置成开漏极输出,则GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;

 //如果需要配置成模拟输入,则 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;

   //推挽输出

   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出

   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  //50MHz时钟频率

   GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

   //PB1输出

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;//PB1

   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  //50MHz时钟频率

   GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

   }

   //函数名:int main(void)

   //功能描述:主函数,将PA1,PA2,PB1拉高延时1ms再降低,即在相应的IO口产生方波

   //输入参数:无

   //输出参数:无

   int main(void)

   {

     //system Clocks Configuration

SystemInit();// 系统初始化时钟配置,初始化为72MHz时钟

GPIO_Confifuration(); //gpio的初始化配置

for(;;)

(

   GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_pin_1); //PA1=1;

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_pin_2);  //PA1=1;

GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_pin_1);  //PA1=1;

delay_ms(1);  //延时1ms

GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_pin_1); //PA1=1;

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_pin_2);  //PA1=1;

GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_pin_1);  //PA1=1;

  delay_ms(1); //延时1ms

)   

   }这是什么错误啊

..\USER\main.c(26): error:  #20: identifier "GPIO_InitTypeDef" is undefined

..\USER\main.c(30): warning:  #223-D: function "RCC_APB2PeriphClockCmd" declared implicitly

..\USER\main.c(30): error:  #20: identifier "RCC_APB2Periph_GPIOA" is undefined

..\USER\main.c(30): error:  #20: identifier "ENABLE" is undefined

..\USER\main.c(31): error:  #20: identifier "RCC_APB2Periph_GPIOB" is undefined

..\USER\main.c(34): error:  #20: identifier "GPIO_Pin_1" is undefined

..\USER\main.c(34): error:  #20: identifier "GPIO_pin_2" is undefined

..\USER\main.c(38): error:  #20: identifier "GPIO_Mode_Out_PP" is undefined

..\USER\main.c(39): error:  #20: identifier "GPIO_Speed_50MHz" is undefined

..\USER\main.c(40): warning:  #223-D: function "GPIO_Init" declared implicitly

..\USER\main.c(40): error:  #20: identifier "GPIOA" is undefined

..\USER\main.c(54): warning:  #223-D: function "SystemInit" declared implicitly

..\USER\main.c(55): warning:  #223-D: function "GPIO_Confifuration" declared implicitly

..\USER\main.c(58): warning:  #223-D: function "GPIO_SetBits" declared implicitly

..\USER\main.c(58): error:  #20: identifier "GPIOA" is undefined

..\USER\main.c(58): error:  #20: identifier "GPIO_pin_1" is undefined

..\USER\main.c(58): error:  #18: expected a ")"

..\USER\main.c(59): warning:  #111-D: statement is unreachable

..\USER\main.c(59): error:  #20: identifier "GPIO_pin_2" is undefined

..\USER\main.c(60): error:  #20: identifier "GPIOB" is undefined

..\USER\main.c(62): warning:  #223-D: function "GPIO_ResetBits" declared implicitly

..\USER\main.c(66): error:  #29: expected an expression

..\USER\main.c(67): warning:  #1-D: last line of file ends without a newline

..\USER\main.c(67): error:  #65: expected a ";"

冰封嗜魔

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hechao3225

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