嵌入式STM32 IAP(在线更新程序)的使用关键点

慧心的眼眸 · 发表于 2018-1-29 14:54:37

所谓IAP其实就相当于一个小小的bootloader 用来更新程序的

很多产品基本都是程序做好后就直接在产线烧录一次就OK了，但是，但是BUG有时候是无可避免的，经常有产品装好后又要重新拆外壳取下板子重新上烧录架烧的惨痛经历，所以,这种情况下IAP就很有必要了，只要一个对外的接口就能在线更新了，常用的是USB口，当然要是一定要用串口的话也是可以的硬件上麻烦一些而已，下面就是例程

[cpp] view plain copy

typedef void (*pFunction)(void);
pFunction Jump_To_Application;
unsigned long JumpAddress;
if(!Check_Whether_Enter_UpdateMode())//这个函数是自定义的通过判断按键决定进入bootloader 还是APP应用
{
if (((*(__IO uint32_t*)FLASH_START_ADDR_NORMAL_FIRMWARE) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)//检查栈顶指针
{
/* Jump to user application */
JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (FLASH_START_ADDR_NORMAL_FIRMWARE + 4);//取出APP的RESET地址
Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;//将地址传给函数指针
/* Initialize user application's Stack Pointer */
__set_MSP(*(__IO uint32_t*) FLASH_START_ADDR_NORMAL_FIRMWARE);//设置栈顶指针
Jump_To_Application();//跳入APP
}
}

[cpp] view plain copy

FLASH_START_ADDR_NORMAL_FIRMWARE这个地址是APP起始地址
这就是IAP的基本思路如果不进入APP的话就进入IAP进行代码更新 IAP里在添加USB的处理到了这里IAP的程序就基本完成了(不过USB协议的相关处理还是有点麻烦有点难度的，
要理解了才好动手，不然容易懵，我本人就是经常懵了...)
其实类似的关于IAP博文已经很多人写了，这里之所以又写是因为有一点比较容易被忽略的，自己就碰到了，可能是我比较粗心人家其实已经提醒而我没注意到，亦或是我读的文章
不够多，又啰嗦了...唉，进入正题
上面例程的APP地址我设的是0x08003000; 那APP工程的程序基地址也要设为0x08003000 FLASH SIZE 也要相应的减去0x3000

到了这里还有一点要注意的，我们都知道一般情况STM32复位后从0x08000000开始取指，中断向量从0x08000004开始第一个为RESET向量那APP工程的中断向量就不能如此了 APP的向量地址要从0x08003000开始，这点比较容易被忽略掉，不过也可能是我自己比较傻的问题，说不定大部分人都懂了就我还蒙在鼓里如下图

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