分享几组示波器图，主题：步进电机，推挽、开漏、上拉、达林顿管、续流二极管、国产芯片

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本帖仅提供思考素材，限于本网友能力有限，不敢妄加分析，还请聪明的您们开动脑筋，分析其中奥妙！


原材料：（我自己写的）
470Ω电阻*4（用作上拉电阻，我知道可能有点小，但是达林顿管总该有些驱动电流才好呀，我待会还准备把VCC卸掉呢）
今天刚打开包装焊好排针的（头一回烧程序还不忘意外关掉SWD调试接口只好动烙铁改boot引脚进bootloader的）STM32F103C8T6系统板*1
前两天刚开始用就爱不释手的用于烧录程序的山寨ST-LINK*1
借的DIGILENT AD2 口袋虚拟仪器*1
当年买51开发板赠的步进电机*1
国产ULN2803（8达林顿管非门阵列，内有续流二极管）芯片*1
本来还有但是很快烧坏的国产ULN2003（7达林顿管非门阵列，内有续流二极管）芯片*1

这是ULN2803，学名外设驱动器、达林顿管阵列，也常用于微型步进电机的驱动芯片。图中每个二极管都起到续流二极管的作用。三角形那个是非门。（我自己写的）



ULN2803的内部结构，达林顿管（就是这两个共集电极的NPN三极管）+续流二极管（我自己写的）

原理简介（我自己写的）：
IN接高电平时（GND+0.8V以上）则第一个三极管导通，使得第二个三极管饱和导通。OUT与GND间导通，且压降约为0.8V。（0.8为两处PN结的大致压降）（我自己写的）
专门的电机驱动芯片会比这个贵很多，而且使用的是MOS管而不是达林顿管，这样就可以做到几乎没有压降，芯片也几乎不会发热。达林顿管型驱动严禁作为大电流的驱动，否则将由于过高的温升而发生危险。（我自己写的）


图1、图2，单片机开漏输出，每个输入端在外部通过470Ω电阻拉到5V（我自己写的）
驱动方式：1-12-2-23-3-34-4-41（单八拍方式）（我自己写的）


区别：图二断开了PIN10的连接，即失去了续流二极管。（我自己写的）


图3图4，比刚才转得快一点（我自己写的）




图5，图6，过快，发生完全的失步，步进电机不转（我自己写的）




图7，移去上拉电阻，改用单片机的推挽输出方式（我自己写的）

注意，注意蓝线变低了！变低了！（我自己写的）


图8，淘气的我用手给了电机一点阻力，但是尚未导致其失步（我自己写的）




剩下的，就留给聪明的你去分析啦~~~（是我自己写的？）

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