ardupilot怎么获取传感器数据和发送传感器数据？

SSSStudying · 发表于 2018-1-26 11:42:54

请问有人知道在ardupilot源码中GPS数据是怎么获取或发送出去的吗？其他传感器又是怎样呢？

正点原子 · 发表于 2018-1-27 00:43:20

不知道，帮顶

SSSStudying · 发表于 2018-3-30 18:19:23

可以使用ardupilot中的hal.uartE->read(),hal.uartE->write(),hal.uartE->printf()几个相关函数分别读取串口数据和发送串口数据，有需要的可以参考下

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