分享一个新鲜的按键扫描程序

Mylittledonkey · 发表于 2018-1-25 20:54:48

本帖最后由 Mylittledonkey 于 2018-1-25 21:11 编辑

今天刚撸的新鲜代码，程序在stm32f103c8t6  72M时钟下最长运行时间 2.8us ，void key_scan(void) 函数在30k Hz中断中调用。按键电路如图。
欢迎交流，希望指出不足之处！谢谢啦

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
typedef struct {
      uint16_t output[4];
      uint16_t value[4];
      uint16_t long_press_count[4];
      uint16_t read;
      uint16_t num;
      uint16_t scan_count;
}_key;
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
_key key;
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
void key_init(void)
{
key.num=0;
key.output[0]=GPIO_Pin_4;
key.output[1]=GPIO_Pin_5;
key.output[2]=GPIO_Pin_6;
key.output[3]=GPIO_Pin_7;
}

void key_scan(void) //30k Hz ~2.8us
{
if(++key.scan_count>30)
{
      if(key.read==0)
      {
         GPIOA->ODR|=key.output[key.num];
         key.read=1;
      }
      else
      {
         if((GPIOB->IDR & GPIO_Pin_5)==GPIO_Pin_5)
         {
               if(key.value[key.num]==0)
               {
                  if(++key.long_press_count[key.num]>1)
                  {
                     key.value[key.num]=1;
                     key.long_press_count[key.num]=0;
                  }
               }
               else if(key.value[key.num]==1)
            {
                  if(++key.long_press_count[key.num]>300 )
                  {
                     key.long_press_count[key.num]=0;
                     key.value[key.num]=2;
                  }
            }
         }
         else
         {
            key.long_press_count[key.num]=0;
         }
         GPIOA->ODR &= ~key.output[key.num];

         if(++key.num>3)key.num=0;
         key.read=0;
      }

      key.scan_count=0;
}

}