CAN总线如何发送大于八个字节的数据呢？

kuenking111 · 发表于 2014-1-15 09:55:06

CAN总线如何发送大于八个字节的数据呢？如何发送多种含义不同的数据？这样纪要考虑数据大于8个字节的问题还要区分数据的代表的含义。。一般都怎么处理啊？？谢谢高手么指点迷津啊

xiaoyan · 发表于 2014-1-15 17:08:01

帮顶

sdwhupk · 发表于 2014-1-15 18:46:42

数据数量大于8个的时候，就分开发；
接收到后再将数据合起来。
在协议里面固定数据的长度，头，尾。

kuenking111 · 发表于 2014-1-15 20:36:59

回复【3楼】sdwhupk:
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这样的话一次只能发送四五个字节的数据么？？？？

yongli_gong · 发表于 2014-1-16 09:55:34

可以参考一下ICAN协议。。。。

sdwhupk · 发表于 2014-1-20 21:44:28

在协议里面定义好头，数据长度，数据，尾，这样加起来至少大于8字节，假如总共有40字节，在发送的时候就8个字节一组发送出去，接收端接收后将这些数据在放在一起，检查头，数据长度，数据，尾再组成一个40字节的数据，这样不就可以了吗。

延陵小子 · 发表于 2014-1-22 10:59:34

回复【2楼】
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是分组发送的，发动机多故障代码时也是这样发送的，分组用一个报文ID连续发多帧，具体由你自己定个协议，接收节点按你的协议再一条条的取，还可加个校验什么的.

luoxia900302 · 发表于 2014-2-12 16:58:37

回复【楼主位】kuenking111:
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请问你的问题解决了吗？我也跟你遇到一样的问题，求指点啊！

kuenking111 · 发表于 2014-4-16 00:37:29

回复【8楼】luoxia900302:
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还没有啊你的呢？

luoxia900302 · 发表于 2014-6-10 10:24:04

回复【9楼】kuenking111:
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也还没有呢，呜呜

kuenking111 · 发表于 2014-11-18 15:28:12

回复【10楼】luoxia900302:
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定义一个缓存区就可以了

SHIBO · 发表于 2017-6-25 16:30:04

不太懂

SHIBO · 发表于 2017-6-29 08:04:35

挺厉害的

SHIBO · 发表于 2017-6-29 08:04:46

到底解决了没有

SHIBO · 发表于 2017-6-29 08:05:03

怎么样了

ActiveAndy · 发表于 2017-6-29 10:45:47

标准格式有11bit的ID，而扩展格式则是29bit的ID
剩余18位码实际上可以作为数据传递的。当然这不是好方式，在万不得已的时候可以如此，另外注意顺序，到底使用前端位还是后端位，有优先级的，具体记不得了，看资料吧！

和埠岭扛把子 · 发表于 2017-7-14 15:44:12

延陵小子发表于 2014-1-22 10:59
回复【2楼】
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是分组发送的，发动机多故障代码时也是这样发送的，分组用 ...

你的头像666啊

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