AK8975磁力传感器调试

飞羽无痕 · 发表于 2018-1-25 14:27:36

最近在调试AK8975磁力传感器，这个传感器是通过I2C接到MPU6050的AUX I2C上，主处理器是STM32F407VET6, 无论用硬件I2C还是软件模拟I2C, MPU6050都可以正常读取数据，而AK8975就不行。希望有调试过的大神不吝指导。。

飞羽无痕 · 发表于 2018-1-25 14:27:37

搞定了，原因是我的MPU6050用到了DMP，而在DMP的配置中将我已经置一的Bit位清零（MPU6050 Reg-0x37 Bit-2）。导致MPU6050的AUX I2C Bypass功能没有使能，所以AUX I2C上没有信号输出。

八度空间 · 发表于 2018-1-25 15:14:09

AK8975单独挂STM上也不行？最好的办法抓波形看看

Acuity · 发表于 2018-1-25 15:24:47

飞羽无痕 · 发表于 2018-1-26 08:27:42

八度空间发表于 2018-1-25 15:14
AK8975单独挂STM上也不行？最好的办法抓波形看看

因为是板子上直接打的，硬件上不好改动。而且同样挂在这条I2C总线上的其他设备都是可以用的，所以我怀疑不是I2C的问题。

八度空间 · 发表于 2018-1-26 08:49:05

飞羽无痕发表于 2018-1-26 08:27
因为是板子上直接打的，硬件上不好改动。而且同样挂在这条I2C总线上的其他设备都是可以用的，所以我怀疑 ...

割断铜皮，直接飞线测试

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