输入模式测频率和占空比

EdwardZeng · 发表于 2018-1-25 10:51:12

求助大神们！
STM32PWM输入捕获测量频率和占空比（代码是网上找的，有几部分看不懂。。。）
此处我先把原理写出来吧：

概念理解
PWM输入捕获模式是输入捕获模式的特例，自己理解如下
1. 每个定时器有四个输入捕获通道IC1、IC2、IC3、IC4。且IC1 IC2一组，IC3 IC4一组。并且可是设置管脚和寄存器的对应关系。
2. 同一个TIx输入映射了两个ICx信号。
3. 这两个ICx信号分别在相反的极性边沿有效。
4. 两个边沿信号中的一个被选为触发信号，并且从模式控制器被设置成复位模式。
5. 当触发信号来临时，被设置成触发输入信号的捕获寄存器，捕获“一个PWM周期（即连续的两个上升沿或下降沿）”，它等于包含TIM
时钟周期的个数（即捕获寄存器中捕获的为TIM的计数个数n）。
6. 同样另一个捕获通道捕获触发信号和下一个相反极性的边沿信号的计数个数m，即（即高电平的周期或低电平的周期）
7. 由此可以计算出PWM的时钟周期和占空比了
frequency=f（TIM时钟频率）/n。
duty cycle=（高电平计数个数/n），
若m为高电平计数个数，则duty cycle=m/n
若m为高电平计数个数，则duty cycle=（n-m）/n
注：因为计数器为16位，所以一个周期最多技术65535个，所以测得的最小频率= TIM时钟频率/65535。

以下是我有问题的代码地方：

第一部分：
   //初始化TIM5输入捕获参数
   TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;             //CC1S=01    选择输入端 IC1映射到TI1上
   TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
   TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
   TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;    //配置输入分频,不分频
   TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器不滤波
   TIM_PWMIConfig(TIM5, &TIM_ICInitStructure);    //根据参数配置TIM外设信息

第二部分：
TIM_SelectInputTrigger(TIM5, TIM_TS_TI1FP1);                            //选择IC1为时钟触发源
TIM_SelectSlaveMode(TIM5, TIM_SlaveMode_Reset);                      //TIM从模式：复位模式，触发信号的上升沿重新初始化计数器和触发寄存器的更新事件
TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM5, TIM_MasterSlaveMode_Enable);    //启动定时器的被动触发

第三部分：
void TIM5_IRQHandler(void)
{
   /* 清除中断标志位 */
   TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1);
   /* 获取输入捕获值 */
   IC1Value = TIM_GetCapture1(TIM_5);
   IC2Value = TIM_GetCapture2(TIM_5);
   // 注意：捕获寄存器CCR1和CCR2的值在计算占空比和频率的时候必须加1
   if (IC1Value != 0)
   {
      /* 占空比计算 */
      DutyCycle = (float)((IC2Value+1) * 100) / (IC1Value+1);

      /* 频率计算 */
      Frequency = 1000000/(float)(IC1Value+1);
      printf("占空比：%0.2f%% 频率：%0.2fHz\n",DutyCycle,Frequency);
   }
   else
   {
      DutyCycle = 0;
      Frequency = 0;
   }
}

我的问题：
问题一：第一部分中，原理是捕获一个通道，但是是用两个捕获寄存器去捕获的，一个捕获上升沿，另一个则捕获下降沿。那么我的问题来了，在配置中，我们只配置了IC1映射到TI1上，且捕获上升沿，并没有设置我们的IC2去捕获下降沿啊？？而且所以为什么就能说我们的同一个TIx输入映射了两个ICx信号？并且这两个ICx信号分别在相反的极性边沿有效？

问题二：第二部分中，TIM_SelectInputTrigger(TIM5, TIM_TS_TI1FP1); 这个函数，选择IC1为时钟触发源是什么意思呢？我们不是已经有一个内部定时器CK-INT作为时钟了吗？那么这个触发源是拿来干什么的呢？

问题三：第三部分中，这部分应该是最重要的，这部分的代码书写肯定是根据之前的配置来的，现在我问题是DutyCycle = (float)((IC2Value+1) * 100) /(IC1Value+1); 这行代码中，乘以100是个什么鬼啊？

谢谢大神们指教，这个问题我思考了很久了，看参考手册寄存器什么的都没有搞明白。。。