为什么初始化以后为什么不能得到返回值为0

知行合YI

u8 MPU9250_Init(void)

{

   u8 res=0;

   IIC_Init();   

   MPU_Write_Byte(MPU9250_ADDR,MPU_PWR_MGMT1_REG,0X80);

delay_ms(100);  

MPU_Write_Byte(MPU9250_ADDR,MPU_PWR_MGMT1_REG,0X00);

   MPU_Set_Gyro_Fsr(3);                                                

           MPU_Set_Accel_Fsr(0);                                                            

   MPU_Set_Rate(50);                                                                             

MPU_Write_Byte(MPU9250_ADDR,MPU_INT_EN_REG,0X00);   

           MPU_Write_Byte(MPU9250_ADDR,MPU_USER_CTRL_REG,0X00);           MPU_Write_Byte(MPU9250_ADDR,MPU_INTBP_CFG_REG,0X80);     

           MPU_Write_Byte(MPU9250_ADDR,MPU_DEVICE_ID_REG,0x06);

   res=MPU_Read_Byte(MPU9250_ADDR,MPU_DEVICE_ID_REG);  

         

   if(res==MPU6500_ID)

    {

       MPU_Write_Byte(MPU9250_ADDR,MPU_PWR_MGMT1_REG,0X01);      

       MPU_Write_Byte(MPU9250_ADDR,MPU_PWR_MGMT2_REG,0X00);      

                       MPU_Set_Rate(50);                                                                     }

                   elsereturn 1;

   return 0;

}

正点原子

仿真跟踪，就知道为什么了，肯定是有问题啊

Jade_Lauvise

单步调试一下吧，应该很容易找到原因

知行合YI

仿真是用SLINK来仿真吗？

知行合YI

我想问一下在串口里输出Unsupported software product rev 5.是出现了什么问题吗