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STMF030F4的输入捕获,移植的F1的程序不行

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发表于 2018-1-23 16:50:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
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#include "timer1.h"

unsigned short int  TIM1_CH2_STA=0;    //输入捕获状态                           

unsigned short int  TIM1_CH2_VAL;        //输入捕获值
uint32_t Freq_InputCapture=0;
void TIM1_CH2_Init(void)
{     
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
                TIM_ICInitTypeDef  TIM1_ICInitStructure;
                NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
     //使能时钟
                RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);////使能TIM1时钟
                RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIOA时钟
   
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_9;//PA9清零  
                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用引脚
          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//高速输出
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
          GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_2);//备用功能配置
       
    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_9);  //清零PA9   GPIO_Mode_IN
     
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xffff; //最大为0xFFFF
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =47;  //48M-1   
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
  
    TIM1_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; //CC1S=01     选择输入端 IC1映射到TI1上
                TIM1_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;    //上升沿捕获
                TIM1_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
                TIM1_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;  //配置输入分频,不分频
                TIM1_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
                TIM_ICInit(TIM1, &TIM1_ICInitStructure);
   
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQn;   //TIM1中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority=0x02;   //先占优先级2级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  //IRQ通道被使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);   //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
    TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC2,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断       
   
    TIM_Cmd(TIM1,ENABLE );
}


uint8_t  TIM1CH2_CAPTURE_STA=0;        //输入捕获状态                                                   
uint16_t        TIM1CH2_CAPTURE_VAL;        //输入捕获值

//定时器5中断服务程序         
void TIM1_IRQHandler(void)
{

        if((TIM1CH2_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获       
        {          
                if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET)
                {            
                        if(TIM1CH2_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
                        {
                                if((TIM1CH2_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
                                {
                                        TIM1CH2_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
                                        TIM1CH2_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
                                }else TIM1CH2_CAPTURE_STA++;
                        }         
                }
        if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC2) != RESET)//捕获1发生捕获事件
                {       
                        if(TIM1CH2_CAPTURE_STA&0X40)                //捕获到一个下降沿                
                        {                                 
                                TIM1CH2_CAPTURE_STA|=0X80;                //标记成功捕获到一次高电平脉宽
                                TIM1CH2_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture2(TIM1);
                                   TIM_OC1PolarityConfig(TIM1,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
                        }else                                                                  //还未开始,第一次捕获上升沿
                        {
                                TIM1CH2_CAPTURE_STA=0;                        //清空
                                TIM1CH2_CAPTURE_VAL=0;
                                 TIM_SetCounter(TIM1,0);
                                TIM1CH2_CAPTURE_STA|=0X40;                //标记捕获到了上升沿
                           TIM_OC1PolarityConfig(TIM1,TIM_ICPolarity_Falling);                //CC1P=1 设置为下降沿捕获
                        }                    
                }                                                                                   
        }

    TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC2|TIM_IT_Update); //清除中断标志位

}


为什么用不了呢,我用的原子的F1程序,也根据芯片修改了的。大神帮忙看看是什么问题。

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发表于 2018-1-24 00:43:22 | 显示全部楼层
仿真跟踪,先看能否进入中断。然后看能否捕获高低电平,最后再来看其他问题
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帮顶!
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发表于 2018-1-25 22:06:28 | 显示全部楼层
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQn;   //TIM1中断
这个中断设置得不对吧,应该为NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_IRQn; 才能进入TIM1_IRQHandler中断
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