adc采集如何重复赋值给定时器给定步进电机频率

stm32sport

我这边初学者。想做一款产品。ADC检测外部电位器的可变电压，然后讲检测到的数值赋值给我这边步进电机速度。步进电机通过定时器给脉冲频率。我是希望随着电位器旋转速度是随之变化的。但是现在好像只会运行的时候检测一次电压。速度恒定。怎么解决这个问题？ADC中断？
while(1)//死循环  
     {       
                    
//                        adcx=adcx*10;
                        if(KEY1==0)
                        {
                                adcx=Get_Adc_Average();//得到ADC采集的数据   
                                step1_runhand(adcx,1);        //最高运行频率为3000，1为正转
                                LED1_ON;
                        }
                        if(KEY2==0)
                        {
                                adcx=Get_Adc_Average();//得到ADC采集的数据
                                step1_runhand(adcx,0);        //最高运行频率为3000，0为反转
                                LED2_ON;
                        }
                        if(KEY3==0)
                        {
                                TLCLOSE_flag=1;  //停止命令，不是直接停止输出脉冲，而是减速停止
                                LED1_OFF;
                                LED2_OFF;
                        }               
                                  
     }

jinfeihan57

stm32sport 发表于 2018-1-24 10:13
主要现在有这么个问题。每次判断，好像程序执行需要一定时间周期，耽误了赋值给定时器的值，然后速度就总 ...

如果是电机的速度更不上，很正常啊！这是你的电机的带宽不够，相应太慢。就是你的ADC已经给电机控制信号了，但是电机要加或减到，给定的速度需要的时间比较久。这是电机控制算法的问题。程序逻辑解决不了。

stm32sport

提示下：  我这边是用个按键做启动开关。这个按键一直有效才会一直检测。怎么做到我只按下一次，ADC这个值会一直改变给定时器赋值？可能问题比较小白，抱歉。。。

kcy

你可以改下程序的写法，增加一些标志位，按下按键后改变，然后再去执行电机的动作，在不想动作的位置把标志位清零就OK了

liujie136997963

要么换自锁开关，要么当按键按下你给一个flag

neuangel

dma 或者是定时器定时检测adc

stm32sport

还是得用标志位么。。我这边先试试。

stm32sport

liujie136997963 发表于 2018-1-23 11:19
要么换自锁开关，要么当按键按下你给一个flag

不行。用标志位，发现判断标志位语句中，会耽误太长时间，定时器频率赋值会跟预期很大的误差。

stm32sport

kcy 发表于 2018-1-23 11:06
你可以改下程序的写法，增加一些标志位，按下按键后改变，然后再去执行电机的动作，在不想动作的位置把标志 ...

不行。用标志位，发现判断标志位语句中，会耽误太长时间，定时器频率赋值会跟预期很大的误差。

jinfeihan57

在主循环中先做keyscanf。把扫描的按键结果赋值给你这三个if要判断的值。就可以了。//这样你不按按键，if中判断的值也不会变，那么你每次循环都可以进入if中。就不会一松手电机就停了。

stm32sport

jinfeihan57 发表于 2018-1-24 09:44
在主循环中先做keyscanf。把扫描的按键结果赋值给你这三个if要判断的值。就可以了。//这样你不按按键，if中 ...

主要现在有这么个问题。每次判断，好像程序执行需要一定时间周期，耽误了赋值给定时器的值，然后速度就总是很低。达不到效果。

旺仔奶豆

帮顶   

super910906

帮顶！

stm32sport

jinfeihan57 发表于 2018-1-24 14:41
如果是电机的速度更不上，很正常啊！这是你的电机的带宽不够，相应太慢。就是你的ADC已经给电机控制信号 ...

现在就是卡在这了。读取标志位也好，一直按住也好。 如果一直读取adc，赋值给定时器初值。程序就卡在这了，电机速度非常慢。   可能真得在电机算法那里想想办法了。

jinfeihan57

stm32sport 发表于 2018-1-26 11:38
现在就是卡在这了。读取标志位也好，一直按住也好。 如果一直读取adc，赋值给定时器初值。程序就卡在这了 ...

ADC 求了多少次平均啊？？5次看看。

stm32sport

jinfeihan57 发表于 2018-1-26 12:23
ADC 求了多少次平均啊？？5次看看。

现在是10次。改小也没用。它这个就是如果你一直打开adc的话，程序就一直在检测ad电压，电机那边就卡住了。速度会很慢。之前在51上也是有这种问题。无语。

jinfeihan57

stm32sport 发表于 2018-3-8 16:40
现在是10次。改小也没用。它这个就是如果你一直打开adc的话，程序就一直在检测ad电压，电机那边就卡住了 ...

这个问题是可以解决的，过去这么久。你的问题是什么我都乱了。可以私信或者其他途径，在描述一下你的问题和你现在的做法吗？或者把你的工程给我看看。

电脑小白

这种控制就是反馈调节的。最好用pid算法。