微型四轴起飞不平衡是什么原因呢？

火柴棒

    微型四轴起飞不平衡是什么原因呢？有什么解决办法吗？可以利用mpu6050在软件上去改进的吗？想请教一下大家^_^

正点原子

是我们飞机么？

火柴棒

正点原子 发表于 2018-1-22 01:22
是我们飞机么？

不是哦

正点原子

火柴棒 发表于 2018-1-22 17:34
不是哦

调调pid，检查下硬件平衡性能

火柴棒

正点原子 发表于 2018-1-23 01:40
调调pid，检查下硬件平衡性能

硬件平衡性能是指什么啊？

火柴棒

正点原子 发表于 2018-1-23 01:40
调调pid，检查下硬件平衡性能

硬件平衡性能是指什么啊？

火柴棒

正点原子 发表于 2018-1-23 01:40
调调pid，检查下硬件平衡性能

问一下从原子哥的店里买的四轴也都是要自己去调PID吗？

正点原子

火柴棒 发表于 2018-1-26 11:54
问一下从原子哥的店里买的四轴也都是要自己去调PID吗？

不需要，我们调好了的

yzqgoodjob

是怎么不平衡？
起飞抖动还是往一个方向斜着飞？

ABC1234567

正点原子 发表于 2018-1-22 01:22
是我们飞机么？

是的，从原点淘宝店买的，然后每次定高模式起飞，会往某个不确定的方向飞，幅度比较大，不是静止的，请问该怎么调一下？

ABC1234567

正点原子 发表于 2018-1-22 01:22
是我们飞机么？

求指导

未来尚且未来

我也在做微型四轴，有个问题请教一下，在我获取了这三个角度（Pitch,Roll,Yaw;）之后，该怎么用这三个角度的值去计算电机PWM波的占空比呢，谢谢

火柴棒

yzqgoodjob 发表于 2018-2-9 09:46
是怎么不平衡？
起飞抖动还是往一个方向斜着飞？

就是指加油门的情况下起飞后往一个方向偏，后来换了桨叶后就好了。看了一下桨叶有些磨损，可能是桨叶升力的原因

电子之旅

ABC1234567 发表于 2018-2-15 12:25
是的，从原点淘宝店买的，然后每次定高模式起飞，会往某个不确定的方向飞，幅度比较大，不是静止的，请问 ...

首先检查一下飞机电机和桨叶有没有问题，如果偏得不厉害可以通过微调纠正

正点原子

ABC1234567 发表于 2018-2-15 12:25
是的，从原点淘宝店买的，然后每次定高模式起飞，会往某个不确定的方向飞，幅度比较大，不是静止的，请问 ...

可以用微调模式。