TIM8用做编码器模式

7496zhanglu · 发表于 2018-1-20 21:14:42

程序如下，TIM1、TIM2、TIM5用作正交编码模式都没问题，电机也调好了，TIM3用来产生PWM波了，TIM4被红外遥控器用了，暂时还得靠红外遥控来调试。
故用TIM8来编码计数，问题是：读不到编码器值啊。。。tmp1=TIM_GetCounter(TIM8);。。。。问题是TIM8没配置好，看不出来哪里的问题，还请大神赐教。

void TIM8_Configuration(u16 arr,u16 psc)  // 电机1 编码器接口设置（TIM8）/PC6-A相  PC7-B相
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);  //关闭JTAG接口
//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);  //关闭JTAG接口，开启SWD
//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8,ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);

//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM1,ENABLE);    //TIM8没有引脚重定向。注释掉
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;    //PC6,PC7
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7,Bit_SET);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8,ENABLE);
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值，设置足够大即可
         // 只要在采样周期内不超过这个数即可
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim

TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM8, TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_BothEdge,TIM_ICPolarity_BothEdge);//使用编码器模式3，上升下降都计数

TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6;  //输入滤波器9
TIM_ICInit(TIM8, &TIM_ICInitStructure);
TIM_ClearFlag(TIM8, TIM_FLAG_Update);  //清除所有标志位
TIM_ITConfig(TIM8, TIM_IT_Update, ENABLE); //允许中断更新

TIM8->CNT = 0;

TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);
}