疑是UCOS的BUG

益力多3号

请教各位一个问题，不知道是不是UCOS里的BUG：在UCOS里面，如果任务A使用了OSTimeDly（1）之后，在OSTimeDly函数里面，系统把任务A从就绪表中清除了，并且把清除A以后，就绪表里面的最高优先级任务B的优先级赋给了OSPrioHighRdy，并且把B的任务控制块赋给了OSTCBHighRdy，正准备任务切换的时候，这时候来了一个系统systick中断，其优先级比pendsv优先级高，打断了pendsv，进入了OSTimeTick函数，在OSTimeTick函数里面，系统又把任务A的OSTCBDly减1，使得任务A又变成了就绪态，加入了就绪表里，在退出systick函数的时候，调用了OSIntExit();在这个函数里面又会把就绪表里最高优先级（假设就是任务A）赋给OSPrioHighRdy，那么此时，OSPrioHighRdy=OSPrioCur=A，但是由于OSPrioHighRdy == OSPrioCur，所以任务控制块不会切换到A，还是B，这时再进行上下文切换的话就会出错了（使用的是B的控制块，却是A的优先级）