STM32多定时器输入捕获思路求助

Qichen

目标：实现六通道定时器输入捕获，通过一个数组存放定时器输入捕获的值。开发板类型：STM32F407实现方法：修改了原子的STM32单定时器输入捕获的程序，在定时器中断的时候遇见问题。（HAL库）。
求助内容：寻求多定时器输入捕获或者多通道定时器输入捕获的思路，解决HAL库定时器中断设置，多定时器中断可以通过设置抢占优先级如何设置，多定时器的回调函数和中断函数如何设置？

正点原子

你先学好我们例程再说吧

自动化学生

正点原子 发表于 2018-1-20 01:12
你先学好我们例程再说吧

但我现在模仿着写一路输入捕获都不行啊，自己改的错了

正点原子

自动化学生 发表于 2018-8-30 16:44
但我现在模仿着写一路输入捕获都不行啊，自己改的错了

继续努力

狸猫与兔子

仿写的有问题可以粘贴复制，只改IO口。如果改写的不行，就慢慢调试，看哪里出了问题。
我也是才接触stm32，慢慢试，边试边学，感觉跟C语言之类差不多。

自动化学生

正点原子 发表于 2018-8-31 02:15
继续努力

正在学长们的帮助下，进步着，当然自己也要努力了

Electronic

帮顶

l68715553

我也在做6通道捕获，测量频率和统计脉冲数。不过我用的寄存器操作，已经完成了，脉冲从0到1Mhz都带的动，精度万分之一以上

bucker

l68715553 发表于 2018-12-12 16:44
我也在做6通道捕获，测量频率和统计脉冲数。不过我用的寄存器操作，已经完成了，脉冲从0到1Mhz都带的动，精 ...

好像407的定时器也就适合6路频率测量，路数再多计数器就不够用了，可惜TIM10、TIM11、TIM13和TIM14不能外部计数。

l68715553

bucker 发表于 2018-12-16 00:52
好像407的定时器也就适合6路频率测量，路数再多计数器就不够用了，可惜TIM10、TIM11、TIM13和TIM14不能外 ...

你发现的比我及时多了，我是做好板子软件也弄好，硬件测试的时候才发现的这个问题。

bucker

l68715553 发表于 2018-12-18 08:31
你发现的比我及时多了，我是做好板子软件也弄好，硬件测试的时候才发现的这个问题。

其实仔细分配资源是可以做7路的，只不过实现起来有些麻烦。以TIM5的CH1、CH2、CH3、CH4及TIM10、TIM11和TIM13的CH1作为捕捉端，共7个捕捉端
以TIM1、TIM2、TIM3、TIM4、TIM8、TIM9、TIM12作为脉冲计数器，共7个计数器
条件是所选封装引脚必须足够。比6路测量相比，捕捉计数器TIM10、TIM11和TIM13只有16位字长。

l68715553

bucker 发表于 2018-12-18 20:20
其实仔细分配资源是可以做7路的，只不过实现起来有些麻烦。以TIM5的CH1、CH2、CH3、CH4及TIM10、TIM11和T ...

原来如此，我们的想法大同小异，我用的是F7的，资源比你稍微多点。
不过我的捕获端口和你不一样，只用了TIM5和TIM2，各有4个通道总共就有8个通道了。外加8个计数器（实际有外部功能的只有5个）。
只用TIM5和TIM2的原因是他们是32位，其他的是16位，频繁中断溢出容易出现异常。
请问你用的是什么系列的芯片？为什么32位字长的定时器这么多？

bucker

l68715553 发表于 2018-12-19 08:39
原来如此，我们的想法大同小异，我用的是F7的，资源比你稍微多点。
不过我的捕获端口和你不一样，只用了 ...

stm32f407除了tim2和tim5是32位的，其他都是16位的。我还没开始用stm32f407，目前用的是stm32f103rc，只能测4路，而且捕捉定时器也是16位的。如果你测的频率低，可不用别的计数器做脉冲计数，但测的频率高就还是用硬件计数器来记脉冲数较好。对于stm32f407而言，如果你用Tim2和tim5作捕捉，虽有8个32位捕捉寄存器，但脉冲计数器明显不够用，只有Tim1、Tim3、Tim4、Tim8、Tim9和Tim12了，所以我说一般情况下只能测6路。