关于F4参考手册中CAN筛选器组寄存器名字前后矛盾的疑问

学习stm32f4

大家好，在学习CAN时，F4中文参考手册616页说“每个筛选器组 x 均包含两个 32 位寄存器，分别是 CAN_FxR0 和 CAN_FxR1。”
但是在643页介绍筛选器组寄存器时，却有“筛选器组 i 寄存器 x (CAN_FiRx)（i=0..27，x=1，2）”，即筛选器组i的寄存器为CAN_FiR1和CAN_FiR2.
一个说的是寄存器0和寄存器1，一个说的是寄存器1和寄存器2。对于筛选器组寄存器的命名，怎么前后不一致呢？

正点原子

x=i，可以取值0~27.没毛病。

学习stm32f4

正点原子 发表于 2018-1-18 21:58
x=i，可以取值0~27.没毛病。

原子哥好。
以筛选器组0为例：
按照616页所述，寄存器名为CAN_F0R0，CAN_F0R1。
按照643页所述，寄存器名为CAN_F0R1，CAN_F0R2。
是我的理解错了吗？

叶樱枫

感谢各位大佬解答

学习stm32f4

看了在论坛里下的“STM32 CAN发送和接收过滤原理”这个PDF资料，感觉F4中文参考手册616页里写错了（估计是笔误），以筛选器组0为例，它包含的寄存器名字应该是CAN_F0R1、CAN_F0R2。而不是CAN_F0R0、CAN_F0R1。