关于TIM16产生PWM波

zhengyuxin119 · 发表于 2018-1-18 18:48:58

本帖最后由 zhengyuxin119 于 2018-1-18 20:25 编辑

最近在用STM32F100CBT6但是在初始化TIM16时程序总是不运行，谁有用过TIM16，望帮助
[mw_shl_code=c,true]GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM16, ENABLE);       //使能定时器16时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM16 CH1的PWM脉冲波形       GPIOA.6
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //TIM_CH1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO

//初始化TIM16
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM16, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

//初始化TIM16 Channel1 PWM模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC2Init(TIM16, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM16 OC2

TIM_OC2PreloadConfig(TIM16, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM16在CCR2上的预装载寄存器

TIM_Cmd(TIM16, ENABLE);  //使能TIM16[/mw_shl_code]
但是运行到TIM_TimeBaseInit(TIM16, &TIM_TimeBaseStructure);中的tmpcr1 = TIMx->CR1; 这条语句是就会进入
[mw_shl_code=c,true]void HardFault_Handler(void)
{
  /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
  while (1)
  {
  }
}[/mw_shl_code]
从而程序死掉