stm32F103怎么知道程序运行了多长时间。

醉春秋

从发送一个can信号后，过三秒在发送一个信号，怎么才能知道程序运行了三秒。这三秒要保证其他程序的运行不能用delay？该怎么编写。

操作系统

直接使用RTC功能.也就是给你的单片机 戴个表.
有了这个表.和时间相关的功能都有了.不使用delay函数的解决方法,是状态机.
+软件定时器.这是祼跑的神器,有了它.裸跑甚至可以超越OS.

Noctis

用定时器计时啊

wanghy

接收到信息后置flag=1;flag置位后在定时器中计数器cnt++；当cnt累加到3后，发送数据，清flag和cnt。