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伺服电机编码器对I/O口输出PWM干扰

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发表于 2018-1-17 20:14:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本人最近在做伺服电机的驱动,我将I/O口输出到左边接线端子,再用PNP三极管作为开关,另一端的接线端子接入伺服电机驱动器。
用STM32F407输出PWM波形,一开始用示波器测试波形OK, 但是把伺服电机的驱动器通电之后,波形干扰很大,这是属于“电磁干扰”吗?有什么办法可以解决?



驱动器通电后

驱动器通电后

电机驱动器未通电

电机驱动器未通电

PNP作为开关

PNP作为开关
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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 楼主| 发表于 2018-1-18 13:25:18 | 显示全部楼层
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发表于 2018-1-18 13:31:24 | 显示全部楼层
帮顶一下,看哪位大神懂的
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同问,求遇到的大神点拨下
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发表于 2019-8-2 13:50:58 | 显示全部楼层
要加光耦隔离。
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