频率与占空比公式如何优化？

lovewjl

//定时器配置,5ms触发一次
ms1++;
ms2++;
频率1-999，加小数点后对应0.1-99.9Hz
占空比1-99%


while(1)
{        
        if(ms1>(10000/(pinlv*5)*(100-zhankongbi)/100))
        {
                ms1=0;
                current=currentH;//等于高
                if(ms2>(10000/(pinlv*5)*zhankongbi/100))
                        {
                                ms2=0;
                                current=currentL;//等于低
                        }
        }                                                                                                                        
}

占空比1-49%都正常，
当占空比>=50,
输出不正常了，
怎么优化？

lovewjl

弄好了，
计数器及时清0就行了。