ZET6的PD14引脚（TIM4_CH3）不能输出PWM波

小悟空

今天打算用STM32F103ZET6芯片来驱动舵机，但是按照例程配置PWM后却怎么也输出不了PWM波。我试过用RCT6的PB8引脚（也是TIM4_CH3），也能输出PWM波，弄了很久也不知道什么原因，先排除电路问题。
下面是PWM初始化的代码：
void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设时钟使能
                                                                       
     //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM4 CH3的PWM脉冲波形
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14; //TIM_CH3
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值  80K
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
   TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

   TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
   TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
   TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
   TIM_CtrlPWMOutputs(TIM4,ENABLE); //MOE 主输出使能
   TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //CH3预装载使能  

   TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器

   TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIM4
}

主函数的代码：
int main(void)
{   
   TIM4_PWM_Init(199,7199);//不分频。PWM频率===(7200*200)/72000000=0.02=20ms
   while(1)
   {
     TIM_SetCompare3(TIM4,150);
   }
}
跪求大神回答！

小悟空

解决了！在PWM初始化加上一句GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_TIM4, ENABLE);        即可。因为PD14默认不是TIM，要重映射一下。。唉，基础不牢呀。。。