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 本帖最后由 Gitto 于 2018-1-16 01:34 编辑  
 
最近跟新了keil MDK5.24版本,很喜欢用Pack包导入ucosIII(懒人方法,不喜欢文件移来移去 )在学习过程中,一个问题困扰了很久 
为什么用系统自带的, 
void  OS_CPU_SysTickHandler (void) 
{ 
    CPU_SR_ALLOC(); 
 
 
    CPU_CRITICAL_ENTER(); 
    OSIntNestingCtr++;                                      /* Tell uC/OS-III that we are starting an ISR             */ 
    CPU_CRITICAL_EXIT(); 
 
    OSTimeTick();                                           /* Call uC/OS-III's OSTimeTick()                          */ 
 
    OSIntExit();                                            /* Tell uC/OS-III that we are leaving the ISR             */ 
} 
 
系统就跑不了,卡在                OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); 着个函数里, 
而用原子自带的void SysTick_Handler(void){         
        if(delay_osrunning==1)                                 
        { 
                OSIntEnter();                                         
                OSTimeTick();                                                   
                OSIntExit();                                                 
        } 
}就能正常运行 
 
最后看出是        if(delay_osrunning==1)这个在作怪 
想用void  OS_CPU_SysTickHandler (void)系统自带的中断是没办法修改的,正确解决方法就是在void start_task(void *p_arg)第一个任务里才调用        delay_init();  
 
 
 
 
 
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