FreeRTOS的串口寄存器配置

li516912066 · 发表于 2018-1-15 18:28:36

本人最近在学FreeRTOS，使用的是战舰V2.2版本。在移植的过程中，没按照原子哥的步骤，没移植sys、delay、usart文件夹，只是挂接了三个中断，修改了startup_stm32f10x_hd.s文件。但是在后来想用usart串口1了，由于之前看过原子哥的stm32的寄存器版本，就直接把寄存器版里的usart文件夹和sys.h文件添加进工程，修改了MY_NVIC_Init(6,0,USART1_IRQn,4)这个函数，把组2变成组4，优先级变成6。然后按照原子哥的教程代码，在主函数的xTaskCreate(start_task,.....)前添加初始化uart_init(72,115200)，在task1_task()里面printf("task1 running!\r\n")，结果在串口调试助手里面输出的全是0。我知道是串口初始化有问题，或是时钟配置的不对，但是具体哪里不对就不清楚了，不知道哪位大神知道，小弟不吝赐教。。。

li516912066 · 发表于 2018-1-15 18:28:37

问题解决了。是系统时钟没有初始化，在原子哥的玩转stm32寄存器版內，是原子哥自己实现的时钟配置函数，所以在startup_stm32f10x_hd.s文件中，没有SystemInit()函数。
而在FreeRTOS移植这本书中，在startup_stm32f10x_hd.s文件中，启动代码直接是从SystemInit()函数开始的，所以时钟是配置好的。而我在移植过程中，第一次运行代码时，
提示我没有SystemInit()这个函数，我直接在启动配置文件中删除了这行，所以才导致这个错误。