关于ucos ii + lwip tcp server的问题

jianping-sun

大佬们，小弟最近用ucos ii + lwip做tcp server。现在只是做一个简单的回传实验，一共创建两个任务，一个收一个发的，收的任务收到数据之后拷贝到发送buffer，给发的任务发一个信号量，但是一直卡死在netconn_accept里面。err一直是-3，也就是连接超时，调试软件那边连接的时候也显示1035 未知错误，有大佬遇到过这种情况么，小弟lwip新手，刚开始接触这个。下面是我的代码：
[mw_shl_code=c,false]void taskTcpServerRecv(void *data)
{
    err_t err;
    OS_CPU_SR cpu_sr;
    uint32_t dataCount = 0;
   
    newTcpServerDataReceivedSem = OSSemCreate(0);
    OSEventNameSet(newTcpServerDataReceivedSem,"TcpServerDataReady",(INT8U *)&err);
    struct netbuf  *recvBuff;
    tcpServerConn = netconn_new(NETCONN_TCP);
    if(tcpServerConn)
    {
        err = netconn_bind(tcpServerConn,IP_ADDR_ANY,8088);
        err = netconn_listen(tcpServerConn);
                tcpServerConn->recv_timeout = 500;
        for(;;)
        {
            err = netconn_accept(tcpServerConn,&newTcpServerConn);
            if(err == ERR_OK)
            {
                newTcpServerConn->recv_timeout = 10;
                for(;;)
                {
                    err = netconn_recv(newTcpServerConn,&recvBuff);
                    if((err == ERR_OK) && (recvBuff != NULL))
                    {
                        OS_ENTER_CRITICAL();
                        memset(TCPServerBuff.rxBuffer,0,TCPServerBuff.rxBufferSize);
                        for(struct pbuf *q = recvBuff->p;q != NULL;q = q->next)
                        {
                            if(q->len > (TCPServerBuff.rxBufferSize - dataCount))
                                memcpy(TCPServerBuff.rxBuffer + dataCount,q->payload,(TCPServerBuff.rxBufferSize - dataCount));
                            else
                                memcpy(TCPServerBuff.rxBuffer + dataCount,q->payload,q->len);
                            dataCount += q->len;         
                            if(dataCount > TCPServerBuff.rxBufferSize)
                                break;
                        }
                        OS_EXIT_CRITICAL();
                        TCPServerBuff.rxCount = dataCount;
                        dataCount=0;
                        netbuf_delete(recvBuff);
                        OSSemPost(newTcpServerDataReceivedSem);
                    }
                    else if(err == ERR_CLSD)
                    {
                        netconn_close(newTcpServerConn);
                        netconn_delete(newTcpServerConn);
                        break;
                    }
                                        OSTimeDlyHMSM (0,0,0,10);
                }
            }
                        GPIOE->ODR ^= GPIO_Pin_15;
            OSTimeDlyHMSM (0,0,0,500);
        }
    }
    else
    {
        for(;;)
        {
            OSTimeDlyHMSM (0,0,0,10);
        }
    }
}


void taskTcpServerSend(void *data)
{
    INT8U err;
    for(;;)
    {
        OSSemPend(newTcpServerDataReceivedSem,0,&err);
        memcpy((uint8_t *)TCPServerBuff.txBuffer,(uint8_t *)(TCPServerBuff.rxBuffer),TCPServerBuff.rxCount);
        err = netconn_write(newTcpServerConn,(uint8_t *)TCPServerBuff.txBuffer,TCPServerBuff.rxCount, NETCONN_COPY);
        TCPServerBuff.rxCount = 0;
        OSTimeDlyHMSM (0,0,0,10);
    }
}[/mw_shl_code]

jianping-sun

代码跑起来是可以ping通的，udp的测试跟tcp client的测试也是OK的，所以硬件上面应该没什么问题的。。

jianping-sun

有大佬遇到过这种问题么？？