求助 NRF24L01 2.4G 模块接收不到数据

xu271088570

背景：一个板子（战舰V2）8路AD采集，每路数据处理成2个16位数据发送，无线发送采用NRF24L01，另一个板子（STM32F103ZET6最小系统+NRF24L01模块）接收到数据后转换成8路PWM输出，两快板子都用UCOS系统运行，AD采集，PWM输出，2.4G传输，单个功能调式正常。
问题：发送端摇杆快速拨动，接收方接收不到数据，慢拨动摇杆PWM信号输出正常。复位接收方后，有时可以接收到数据正常运行，有时不可以。UCOS运行正常，跟踪调式显示NRF24L01接收无数据；

求助：这可能是什么原因造成？如何排除问题。NRF24L01发送和接收一帧数据，实际大概需要长时间？（如问题描述不清楚，可再补充）