mpu6050匀速旋转角度会卡死、滞后

夏虫紫路 · 发表于 2018-1-12 14:23:03

使用的是原子得DMP代码结算，当mpu按照一定速度旋转得时候就会卡在某个角度（yaw)，甚至有的时候只能转半圈就会挂掉。用手旋转时不会有这种问题。。。。。。。还有就是请问各位大佬，大家都是使用什么型号得IMU，可以有偿获得不会在匀速旋转中挂掉得代码（前提是能够正常工作，并且满足要求）。

正点原子 · 发表于 2018-1-13 01:18:05

固定的么？

夏虫紫路 · 发表于 2018-1-15 21:49:11

正点原子发表于 2018-1-13 01:18
固定的么？

固定卡死只要是匀速就会卡死假如把栈设置大一点0x800 单纯得跑一个MPU6050不会卡死

正点原子 · 发表于 2018-1-16 01:24:35

夏虫紫路发表于 2018-1-15 21:49
固定卡死只要是匀速就会卡死假如把栈设置大一点0x800 单纯得跑一个MPU6050不会卡死

堆栈设大，然后匀速旋转，就不会死了？

夏虫紫路 · 发表于 2018-1-16 23:51:09

正点原子发表于 2018-1-16 01:24
堆栈设大，然后匀速旋转，就不会死了？

是的，F407 单独跑MPU不会卡死，至少我转了20圈没卡死，但是加上我的别的程序，大概是一些电机驱动和定时器和uart这样子,转动半圈或者一圈还是会卡死。

正点原子 · 发表于 2018-1-17 01:04:37

夏虫紫路发表于 2018-1-16 23:51
是的，F407 单独跑MPU不会卡死，至少我转了20圈没卡死，但是加上我的别的程序，大概是一些电机驱动和定时 ...

那是不是就是你的堆栈设置小了？

夏虫紫路 · 发表于 2018-1-17 15:57:23

正点原子发表于 2018-1-17 01:04
那是不是就是你的堆栈设置小了？

设置大了似乎没有效果我试过Stack_Size EQU 0x00001000\
Stack_Size EQU 0x00000a00都不行。

夜子 · 发表于 2020-3-5 20:46:38

老哥解决了吗？我和你遇到一样的问题，搞了一周没解决。转一圈数据就不动了

zxxxf · 发表于 2024-1-5 13:59:44

夜子发表于 2020-3-5 20:46
老哥解决了吗？我和你遇到一样的问题，搞了一周没解决。转一圈数据就不动了

请问您的这个问题解决了没有，我这边遇到了同样的问题

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