can通信的问题，可以发送 接收。

kuenking111

key=1;

if(key==KEY_RIGHT)//KEY0按下,发送一次数据

{

for(i=0;i<8;i++)

{

canbuf=UART1_TX_BUF;//填充发送缓冲区

  }

res=Can_Send_Msg(canbuf,8);//发送8个字节   res=0代表发送成功

if(res==0)

{

LED1=!LED1; //PF6:发送指示灯 ：延时1S中

delay_ms(1000);

}

    }

     }
//////////////////上面是发送//////////////////////////////////

key1=Can_Receive_Msg(buf);

if(key1)//接收到有数据

{

  for(i=0;i<key1;i++)

{

UART1_TX_BUF=buf;

LED0=!LED0;  //PC12:接受指示灯   延时100ms：亮灭4次,充分说明CAN每次发送八个字节的数据；

delay_ms(200);    

  }

UART1_TX_BUF=0; //自动添加结束符

printf("\r\n%s\r\n",UART1_TX_BUF);//发送接收到的数据到串口1

}    
////////////////////////上面是接收///////////////////////////////////////
我想请教一下，如果两个分开分别发送给两块板子的话，问什么负责接收的开发板  收不到信息呢？？

key1=Can_Receive_Msg(buf);

if(key1)//接收到有数据

{

  for(i=0;i<key1;i++)

{

UART1_TX_BUF=buf;

LED0=!LED0;   //PC12:接受指示灯    延时100ms：亮灭4次,充分说明CAN每次发送八个字节的数据；

delay_ms(200);     

  }

UART1_TX_BUF=0; //自动添加结束符

printf("\r\n%s\r\n",UART1_TX_BUF);//发送接收到的数据到串口1

}    
当我只用这个给接收的板子的时候，key1一直是0,接收不到。想请教一下   这个是问什么呢？？？我想做个东西是这样的：A板子负责发送，接收UART1的串口助手写数据，然后通过CAN 发送到B 板子，B板子接收到之后会显示在串口助手里面；最好反之也可以。恳请原子哥  或者洋哥指点下。谢谢谢谢！！

正点原子

你现在CAN通信正常了没有？

kuenking111

如果我不分开，按照您的历程 稍微改改，不用按键的 直接上电就发送 接收那种  可以做到这边发送一个固定值 那边的串口收到这个值，但是当我改变这个固定值得时候，只下载在A（发送版子）的时候呢，B接收板子收的数据还是之前的那个 并没有因为我改变了数据 它收到的也跟着改变；
此外 ，当我把代码不变，而是把B板子改成发送的板子，A变成接收到板子，A板子却进不去接收的代码中key1一直是0.示波器也试了确实是没哟数据。
请问原子哥，  这个到底是咋回事呢？？按道理讲的话，CAN通信 接收端 应该会随着发送端的数据改变而改变的啊 这样的话才有意义啊  肿么办呢

kuenking111

回复【2楼】正点原子:
---------------------------------
如果我不分开，按照您的历程 稍微改改，不用按键的 直接上电就发送 接收那种  可以做到这边发送一个固定值 那边的串口收到这个值，但是当我改变这个固定值得时候，只下载在A（发送版子）的时候呢，B接收板子收的数据还是之前的那个 并没有因为我改变了数据 它收到的也跟着改变； 
此外 ，当我把代码不变，而是把B板子改成发送的板子，A变成接收到板子，A板子却进不去接收的代码中key1一直是0.示波器也试了确实是没哟数据。 
请问原子哥，  这个到底是咋回事呢？？按道理讲的话，CAN通信 接收端 应该会随着发送端的数据改变而改变的啊 这样的话才有意义啊  肿么办呢

kuenking111

回复【2楼】正点原子:
---------------------------------
如果我不分开，按照您的历程 稍微改改，不用按键的 直接上电就发送 接收那种  可以做到这边发送一个固定值 那边的串口收到这个值，但是当我改变这个固定值得时候，只下载在A（发送版子）的时候呢，B接收板子收的数据还是之前的那个 并没有因为我改变了数据 它收到的也跟着改变； 
此外 ，当我把代码不变，而是把B板子改成发送的板子，A变成接收到板子，A板子却进不去接收的代码中key1一直是0.示波器也试了确实是没哟数据。 
请问原子哥，  这个到底是咋回事呢？？按道理讲的话，CAN通信 接收端 应该会随着发送端的数据改变而改变的啊 这样的话才有意义啊  肿么办呢