STM32F407 中断嵌套问题

祥清

各位大佬，我用的是STM32F407芯片，在用触摸屏按键控制电机转动时，按键（由串口发送接收）正常按下和送开时，按下电机转动，松开电机停止转动；但是当按键按得很快时，发现电机一直转不停止，随后检查了串口由按键松开时的数据发送，就是没有进串口中断，应该是由于时间在执行电机转动的中断里没有出来，导致没有进串口中断函数，请问怎么在电机转动的中断里嵌套串口中断，来打断电机转动的中断？求助！

龙之谷

调整优先级

祥清

我把优先级设置为最高，当触摸屏按键按的很快时还是这样